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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:吳岳臻、葉賜旭、李建毅應用學習自動機方法於主從式控制參數調整

在本研究中，我們探討使用學習自動機方法進行主從式控制架構的控制參數調整；該主從式控制架構為業界所熟知且廣泛應用於具有同動軸功能之工業應用。針對所探討之主從式控制架構，儘管其控制參數的設計可藉由系統化的方式進行；然而，該些控制參數的調整卻極為重要且困難，主要是所使用的模式化控制參數設計方式於實際應用時往往具有模式化誤差與不確定性。因此在本研究，控制參數調整可藉由學習自動機方法的使用而自動化，該方法可透過系統與實際作業環境進行隨機試誤的互動操作程序以進行控制參數調整；此外，該方法亦可藉由機率密度函數的設計提供增強的收斂訊息以加速控制參數調整收斂。多種可同動運動軸的控制參數調整方式亦在本研究裡進一步地討論與比較；並且，其結果可用以選擇適當的參數調整方式以提昇多軸運動時之同動性能。

作者:張仲敏、楊宗育、林孟秋、郭俊宏同期攻牙控制架構與調整技術

3C產品與航太零組件產業快速發展，CNC工具機剛性攻牙的技術應用更為廣泛，早期RTEX系統非伺服主軸控制架構受限於主軸迴路系統，加工時必須在精度與速度間做取捨，加工效率受到影響且刀具磨耗較大，導致成本增加，對於伺服控制架構相關的改善一直是產學界努力的目標，因而使CNC工具機控制器提供更多精密且高速的加工特性，近年來，剛性攻牙的製程朝向時間短、精度高且攻牙孔徑及螺紋須在標準公差內的趨勢前進，工研院CNC銑床控制器EtherCAT全數位控制系統具備主軸與伺服軸同步輸出控制命令之能力，因此本文將針對剛性攻牙同期控制技術作簡介，並分析交叉耦合控制架構。同時介紹工研院智機中心開發之人機繪圖軟體，配合伺服調機模式輔助同期控制增益之調整，提升加工效率及延長刀具使用壽命之應用進行說明與介紹。