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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:易承霈、劉家榮、Paul Santiago Tumbaco Casa、陳俊佑、楊士進、陸品丞工業伺服馬達磁鐵健康度評估( 使用馬達磁通估測法)

永磁同步電機(PMSM)擁有較高的功率密度及工作效率，在運轉時啟動力矩大且噪音小等優點，近年來快速發展在無人機，風力發電及電動車等需高可靠度等應用上。然而，PMSM所普遍使用的銣鐵硼磁鐵，卻會受到溫度、震動及外加磁場等影響，導致磁石破裂或磁力退化等無法回復的傷害。因此本文提出以量測電壓電流訊號的方式進行磁通狀態估測，以期達到非侵入式，即時健康度診斷的效果。

作者:高士峰、曾俊翰、林惠勇基於深度神經網路之公車乘客偵測及動作姿態辨識

近年來，車輛的自動駕駛已成為熱門議題，在公共運輸結合自動駕駛後，了解車廂內乘客的人數與乘客的行為是非常重要的。自駕感知系統必須滿足正確性以及即時性，才能替乘客帶來更安全舒適的乘車經驗。本文將針對車廂內乘客檢測所遭遇到的困難以及解決方式進行介紹。

作者:王俊勝用於多移動機器人協同控制之視覺相對定位系統

為增加工廠自動化使用彈性，多移動機器人協同作業已成發展趨勢。提升機器人間相對定位精度是開發協同控制技術的第一步。本文闡述一套低成本且可快速實現於多移動機器人間之相對定位系統，以快速響應矩陣圖碼作為識別標誌，透過視覺感測器偵測此標誌開發高精度之定位演算法。我們設計了一測試平台以量化驗證演算法估測識別標誌之二維座標準確度與精密度。

作者:胡家睿、李則霖、詹巧同機車偵測、追蹤及對應

作者:葉天文、林思妘、蔡沐雲、林惠勇基於兩階段網路架構之交通號誌燈偵測技術

作者:田謹維工廠智慧化下的資安

為落實總統「數位國家、智慧島嶼」國家發展戰略及產業創新的經濟結構轉型政見，行政院已於 2017 年 10 月核定「數位國家•創新經濟發展方案」，其中「研發先進數位科技行動計畫」已將 5G 智慧物聯列為我國科技政策之重點項目，並以試煉場域帶動國際合作。而台灣製造之中小企業數量眾多，如何在有限資源與人力之下，建立資安意識與防護解決方案，為推動產線智慧化過程中需克服的技術議題。為解決工廠不易變動軟硬體的前提，著手於示範場域的內外關聯分析，並將偵測方式導入外部防禦模組，達到外部主動防禦之功效與目的。

作者:周柏寰、楊士進、許煜亮、洪國原、陳冠任永磁同步電動機定子開路故障即時監測

本篇論文研究具有Y接繞組的永磁馬達開路故障即時偵測，提出使用繞組中性點電壓檢測故障來改善故障監控之性能。常見的開路故障檢測方式皆使用驅動器現有之電流感測器計算dq電流產生之諧波。由於電流大小正比於馬達轉速和負載條件，因此在輕負載或低速狀態下發生故障對於電流檢測能力仍然是需要克服的問題。本論文比較中性點電壓與dq電流兩種偵測方法，分別分析當開路故障時，所產生之額外諧波來找到故障訊號進行故障檢測。中性點檢測方法需加入額外之電壓感測器來量測馬達中性點電壓，由於中性點電壓對於負載變化的反應較不敏感，因此可以獲得更佳的故障檢測性能。

作者:林立人、郭宗憲人工智慧於語意高精度地圖建立之應用

隨著全自動駕駛系統的車輛發展日漸成熟，高精度地圖（HD map）為安全行駛之必然技術，高精度地圖不僅含一般導航所需之資訊，當駕駛者由人轉而為電腦時，除了協助精確定位車輛外，亦提供車輛電腦更精確地周邊環境資訊，譬如路緣、車道限速、路口、交通號誌、人行道、停車格等。語意地圖（Semantic map）為高精度地圖之其中一部分，若透過人工手動於地圖上標記資訊，耗費人力及時間，因此本文將介紹當前人工智慧於影像及三維資料上物件辨識之方式，期望能運用於語意地圖之建立。

作者:李則霖、詹聖瑋基於視覺停車格偵測與多階段控制之自動停車系統開發

隨著當前汽車無人駕駛技術日新月異的發展，國內外車廠紛紛投入汽車無人駕駛技術的研發，其中，自動停車技術為當前重要發展標的之一。而現有半自動停車系統，多採用距離感測器偵測停車空間，需要依賴鄰車以定位停車空間，造成使用者在僅有地上標線的停車格進行停車且該停車格兩旁無鄰車可協助偵測時，反而造成停車不易的現象。本文利用基於視覺的停車格偵測系統，用於即時處理和識別車格線，以提供車輛和格線之間的相對空間資訊。使用基於視覺的算法不需依賴周遭參考障礙物。我們還將視覺資訊與其他感測資訊整合在一起，以改善性能，分析環境和車輛狀態後，制定適當的自動停車規劃。然後，處理器控制車輛的致動器，使自動駕駛車輛能完成垂直，平行和斜向車格的停車任務。因此，本文解決了在沒有參考障礙的情況下在車格邊線區域停車的問題。

作者:盧銘詮、王崇穎、梁宸瑜鎳基合金加工訊號變異與刀具磨耗偵測系統強健性分析

鎳基合金加工在航太產業佔有重要的角色，但加工過程刀具之變異與高磨耗率驅使加工產業採用保守的刀具管理策略，造成加工效率無法提升，也常對品質控管造成影響。有效的刀具磨耗偵測系統可以延長刀具使用的時間，減少系統換刀的頻率，進而提升設備使用效率與維持品質的穩定。刀具磨耗偵測系統在學術界之發展已經有近40年的歷史，但由於其與製程及設備系統息息相關之特性，各項變異均會影響所發展系統之性能，造成在實驗室發展的系統很難直接移轉到生產線上，因此了解系統之變異與提升偵測系統之強健性可以加速實驗室開發之系統應用於生產線之機會。本文章分析鎳基合金加工過程感應器特性與虎鉗夾持力對訊號系統之影響，同時也探討不同辨識器設計與感應器融合對系統變異之抵抗能力。結果顯示感應器特性將產生不同的訊號特徵，虎鉗夾持力對加速度訊號特徵也會產生重要的影響，而適當的辨識器設計與感應器融合將可以降低訊號變異對偵測系統的影響。

作者:盧銘銓微細切削加工與微刀具狀態偵測發展

作者:石明于、黃鐘賢、高肇宏、吳易達機器人視覺：移動物體偵測技術發展概況