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歷史雜誌

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作者:楊可農、郭儒璋、張柏峰使用CarSim進行ISO 17361與ISO 15623相關測試情境模擬之流程與方法

車輛電子為高科技業最新的發展趨勢之一，這個產業的近程目標是使得先進駕駛輔助系統（advanced driver assistance systems, ADAS）變得更加安全、可靠，終極目標則是產出高安全性的無人車。然而，這樣的系統也必須通過安全標準，才能確保此套系統是可信任的、低故障率的。本文提出以車輛動態模擬軟體CarSim與實體控制器連結進行硬體回路即時模擬（hardware-in-the-loop, HIL）測試，其可驗證控制器的操控策略是否能滿足ISO 17361與ISO 15623的規範。