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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:何政翰、古昆隴、徐榮弘電動巴士模型在環與能耗估算

本研究應用電腦輔助工程（CAE）軟體 MotionView 建立電動巴士動力學模型，量測懸吊與轉向系統硬點、零部件特性以及整車重量、慣量與重心等實車參數並匯入虛擬模型，車輛操控性之模擬與實測誤差僅2.58%，驗證巴士動力學模型具備高度準確性。巴士動力學模型轉換為1D 降階模型，功能性模擬接口（FMI）具備互通性，串聯車輛、馬達和電池系統等模型以實現整車系統模擬。在全球統一輕型車輛測試程序（WLTP）條件下電動巴士能耗為每度電1.04 公里，與實車錄製數據比對，模擬結果之電量狀態下降情況亦呈現高度吻合，證明車輛模型與整車能耗估算相當可靠。

作者:何政翰、古昆隴、徐榮弘電動巴士車道維持輔助系統開發與驗證

車道維持輔助系統(LKAS)屬於先進駕駛輔助系統(ADAS)，可即時監測車輛與車道線邊界的相對位置關係，當即將發生偏離車道時主動介入轉向系統，將車輛修正回原車道。工研院機械所針對電動巴士開發車道維持輔助系統，感測器採用單一鏡頭作為車道線辨識方案，亦使用電子陀螺儀估算車身姿態，ADAS 控制器嵌入自主研發的車道維持演算法，其中估測跨越車道線之時間與頭向角誤差為實現車道維持功能的核心技術。線控轉向方案採用國產的電動助力轉向(EPS)馬達與原車轉向系統整合，同時將線控轉向模型輸入整車控制器。在低速與高速兩階段之車道維持性能驗證測試中，配備工研院所開發車道維持系統的 12 米低底盤電動巴士達成車道偏離修正功能，LKAS 作動時速在 40~90 公里之間。在啟動方向燈狀態下系統並未介入轉向，除此之外，可藉由轉動方向盤強制解除轉向修正介入，確保駕駛者擁有控制車輛之最高優先權。