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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:仲維德、陳傳生、湯文頡、王俊傑被動連桿設計與力感測順應控制

近年來因工業用機械手臂應用於生產線上的需求增加，在生產線上需要夾持不同的物件，而不同的物件都有一定的受力容忍度，若不給予適當之力量大小，工件就會遭到破壞，因此如何控制機械手臂夾爪之夾持力量大小是一項很重要的課題。現有之多自由度力量感測器成本過高，且其控制裝置亦複雜。相較於一般工業用的客製化夾爪，被動順應的連桿設計具有仿人類手掌結構並能夠抓取各種形狀的物件，並且能靈活地操縱物件。具適應性的機械夾爪是結合機械，電子與電腦程式的複雜機電整合系統。開發此複雜系統必須使用現代的電腦輔助工具，才能掌握跨越不同領域的眾多設計參數，我們運用快速成型（Rapid Prototyping, 簡稱RP）的電腦輔組工具，在短時間內，就完成整個機械夾爪系統的開發工作。

本文內容將介紹如何結合機械設計與控制系統的快速成型開發技術，使心力能夠集中在創新技術，並能在短時間內達成預計的目標，並對產業在高速智慧製造上的需求，建立嵌入式感測與可靠度測試相關技術，加速推動自動化產業的發展，以達縮短設備開發時間為此計畫之主要目的。

作者:陳冠州、吳佩珊、李志中、林灣松、陳冠翰LED晶圓取放之模擬與應力分析技術

現今將LED晶圓取放於製程用晶圓盤的動作均是以人工方式進行，操作過程中容易因為人員的取放疏失而導致晶圓破片，並且耗時耗工。隨著製程技術的進步，且因應晶圓朝向大尺寸及薄化的需求，自動化LED晶圓上下料取放傳輸技術為必然之趨勢，可用來降低以人工方式取放晶圓發生破片的風險，並減少人工成本及提高產能等益處。本文針對取放傳輸系統中夾爪夾持晶圓時的應力進行模擬，分析夾爪機構中撓性元件的彈簧係數k值對應力的影響，對於夾持裝置的設計，提供更有效的設計依據。

作者:陳冠州、梁金興、王政元LED光電製程設備之自動取放技術

LED光電製程設備之自動化導入，其中晶圓基板之取放為最基本且重要的關鍵技術。目前台灣的固態照明光電產業上、中、下游製程設備均具備單機化的自動機台，唯獨進出料之取放片還需仰賴人工，不僅耗時且破片風險高，未來隨之LED晶圓尺寸變大及薄化的趨勢，自動化取放與傳輸為必然需求。本文探討介紹光電製程設備中常用的取放機構之夾爪類型，另也針對大尺寸之4吋LED藍寶石晶圓進行夾持取放機構設計與電腦模擬分析，以提昇晶圓取放穩定度及控制取放品質。最後說明國內目前固態照明光電產業之製程設備自動化關鍵技術與其發展現況。

作者:潘韋龍、蔡承翰、洪國峰、許勝傑AI輔助生成夾爪設計

人工智慧（Artificial Intelligence, AI）可以輔助生成夾爪設計方案。通過分析大量的數據和模擬結果，快速找到最佳的設計解決方案，節省了時間和人力成本。AI可以利用大數據和機器學習算法，分析夾爪過去的數據和性能，從而提供更優化的設計方案。它可以考慮多個參數、材料和形狀，以實現更高效、輕量化和可靠的夾爪設計。AI能夠從龐大的數據庫中提取和分析夾爪設計的訊息，從中發現新的模式和趨勢。這有助於設計師創造出更具創新性和前瞻性的夾爪設計，超越傳統的設計範疇。AI可以與設計師進行實時協作，提供即時的建議和反饋。設計師可以借助AI的智能分析和預測能力，快速獲得關於夾爪設計的意見和建議，從而改進設計方案。AI在設計過程中可以模擬和分析夾爪的性能表現，評估其在不同應用條件下的可靠性和安全性。這有助於減少設計中的錯誤和風險，確保夾爪的適用性和可行性。

作者:姜奕弘、白凱仁、羅丞曜力覺感知智慧夾爪於粉末冶金的應用

隨著物聯網技術的發展及力覺感測器功能性的提升，智慧力覺感知技術在多個領域展現了廣泛的應用前景。在粉末冶金生產中，智慧力覺感知技術可通過精密的感測器和先進的數據處理算法，實現對力的即時監測和反饋，避免在處理過程中對粉末冶金零件造成損壞或不良影響，使得每個零件都能在最佳條件下加工，從而提升產品的品質一致性。此外，透過導入智慧力覺感知，也能夠減少產線上對人力的依賴，特別是在上下料過程中，機械手臂搭載的力覺感測器能夠自動完成精密的操作，提高生產效率。