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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:胡振嘉、黃仲寧、王浩偉工序監控技術之介紹

近年來許多3C產品組裝的相關研究皆致力於提昇組裝效率、彈性作業、智慧化、系統強健性為目標。本文首先介紹工序監控技術相關技術，並提出目前初步完成的架構，並利用電源保護器進行組裝工序手部監控動作來完成模組驗證。此工序監控模組包含四個部份：1. Kinect感測器，2. 工序規劃，3. 手部資料庫，4. 工件資料庫。最後由實驗結果可知此模組可以用來估測其手部位置與姿態來建立軌跡並判讀手部取得個別零件達到人機混工的工序監控之目的。