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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:周敏傑、黃萌祺、高端環、黃悅真、黃鄭隆晶圓測試探針卡設計與製造

開發高階新興半導體產品量產測試所需的探針卡，提昇針測能力(數量與速度)是維持台灣半導體測試產業競爭力之關鍵。CIS影像感測器是最具潛力與成長性的半導體產品之一。本文提出一種製做懸臂式微機電探針卡的方法。它包括以微機電製程及合金電鑄技術製作積體化高硬度微針，以雷射觸發金屬化技術製作的3D陶瓷電路板, 並以雙面對準技術將探針與陶瓷電路板進行接合。它可應用於未來超高畫素CIS感測器晶圓之測試，提高針測速度。

作者:陳弘真、吳名清機械設備IIoT 智慧感測生態系建立及發展

機械設備產業為台灣特色產業，除了原有的零組件、整機及自動化聚落外，近年更投入工業4.0及智慧機械浪潮。在其中，感測器由於價格較高，並且建立智慧預診功能需要搭配各領域的專業知識，因此尚不容易落地，形成產業規模。本文將探討如何透過感測器技術的發展，實現智慧感測生態系。

作者:黃靖倫、楊士進、張鈞傑、林奕任、陳俊佑、周柏寰無人機馬達幅值調變低取樣頻率之無感測器適應性控制開發

本論文研究無人機之驅動策略並且提出新的幅值調變驅動方式，主要分為三部分：一為解決無人機所用之直流無刷馬達運作頻率接近微控制器之運算頻率時因為取樣頻率不足所導致的問題，二為利用適應性控制提升無人機速度迴路的響應。三為利用新的SiC寬能隙半導體製作PAM的前級驅動以提升效率並且縮小整體的重量以及體積。

作者:李侃峰、劉東昇、杜誠扭力即時量測技術

從一般製造業至精密機械，軸傳動組件被廣泛的應用，因此，軸傳動組件之扭力監測是重要且必須。隨著量測技術的發展與不同領域應用需求，扭力感測器也具備不同型式，如接觸式、非接觸式、光學式、有線、無線與電磁式。

作者:蔡銘浩、楊皓翔、連豊力機械手臂空間感知技術開發策略

執行固定空間軌跡的機械手臂已經不足以解決工件尺寸偏差在產線上造成的問題，因此開發具備空間感知的機械手臂已是業界刻不容緩的要務之一。為了使機械手臂可以接收到空間資訊，必需整合相關空間資訊感測裝置，例如：可取得轉軸位置的旋轉編碼器、可量測接觸力道的力量傳感器、可擷取空間影像的影像感應器與可精密測距的雷射追蹤儀等感測器。本文將分別敘述機械手臂加裝不同感測裝置所能產生的功用與效能。

作者:林景昱、藍迪、連豊力自主駕駛車之智慧感測技術發展藍圖

近年來各大車廠皆以發展自主駕駛車輛做為主要的技術發展目標之一，在學術界，許多相關研究主題也都是針對自主駕駛的議題蓬勃發展。自主駕駛技術主要可分為四個區塊:環境感測、定位、路徑規劃以及車輛控制。其中的感測系統乃是藉由分析不同感測器的資料，讓自主駕駛車輛本身能夠得知附近的環境概況，以進行後續的定位導航與控制決策。本文將介紹目前感測技術在自主駕駛車輛上的發展，並針對影像、距離感測以及感測融合的應用進行探討。

作者:陳志明、柯博修、廖孟秋智能化與高值化之國產IOT關鍵模組

本文旨在系統性地介紹國產IoT關鍵模組該如何智能化與高值化。首先，針對目前市面上工具機的IoT關鍵模組進行定義，並簡單闡述開發之效益與未來面臨之問題，再來對於IoT關鍵模組常見智慧化功能進行說明，並剖析各領域應用對應的機能與場合，最後根據目前研究者當前開發執行之國產智能IoT關鍵模組進行介紹。期望透過系統性的導入與說明，能使各位讀者各容易了解工業4.0除了整廠整線製程自動化外，其中最底層之核心「IoT智能關鍵模組」該如何展開與深化。

作者:馬寧元、李新中精微壓力感測器之工業應用與市場發展與趨勢

作者:邱國育、洪裕筆、蔡昌裕智慧自動化 ─視覺整合在雷射切割機台的應用

作者:龔應時、楊迪、林易德無感測器永磁同步馬達速度控制器之設計與模擬

作者:曾惠君、王俊傑、仲維德、王郁仁多軸力量感測平台設計與驗證

作者:胡敬暉、楊勝明、彭文陽、楊涵評、陳譽元永磁交流馬達無轉軸位置感測器控制