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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:陳耀俊、卜悅茹、曾國宗機器人自主移動定位導航技術介紹

作者:熊治民工業4.0應用方案發展現況：德國、中國與台灣

推動工業4.0或智慧製造發展與應用，已成為許多國家近幾年提高製造業競爭力的重要策略。要實現工業4.0或智慧製造，需要仰賴智慧化機台、智慧機器人、智慧生產系統等，將傳統機械設備與感測器、物聯網、雲端運算、巨量資料、人工智慧、數位設計及模擬等技術深度整合的各種智慧機械與生產設備。因此本文的主要目的在介紹德國、中國及台灣近年來在工業4.0與智慧製造應用方案方面的發展現況，使讀者能瞭解應用方案發展趨勢及相關技術的可能整合模式。

作者:黃甦智慧機器人技術專輯主編前言

作者:黃俊瑋、徐鈺泓、李亦晴、林佳侰大南方科技廊帶下智慧機器人產業政策推動與發展分析

面對全球智慧化浪潮與超高齡社會、勞動力結構轉變，臺灣正積極推動以智慧機器人為核心引擎的產業轉型。臺南為「大南方科技廊帶」重要驅動角色，整合半導體、資通訊與精密機械的產業鏈優勢，不僅提供機器人研發所需的關鍵硬軟體基礎，更聚焦百工百業的智慧應用場景，將有效解決在地缺工問題，且優化生產流程和產品價值。藉由推動智慧機器人應用SIG 協作平台，強化產官學研各利害關係人合作面向，建構完整的智慧機器人產業生態系，鞏固臺灣在全球科技供應鏈的關鍵地位，更將引領地方產業升級與經濟成長，實現智慧化與永續發展的雙重目標。

作者:廖育萱智慧自主移動機器人應用技術介紹

因應AI人工智慧及高科技日新月異的發展趨勢，本文將針對智慧自主移動式機器人之架構與應用技術，進行機器人作業系統(ROS)起源介紹與其架構用法基礎說明，接著探討智慧自主移動機器人所使用的定位與導航技術，同時介紹工業技術研究院中機械與機電系統研究所近期所發展的一款智慧無軌式運載機器人之相關研究與應用。