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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:張庭華、蔡孟勳、簡正偉、吳相儒應用曲線擬合技術於CNC插補器小線段路徑平滑化之研究

CNC工具機控制器的關鍵技術為插補器，插補器會依照輸入的路徑進行命令規劃，當給予的命
令出現瑕疵時會使控制器在插補時產生異常加減速，除了會造成異常降速延長加工時間之外，也會使加
工品質不佳。因此，本文提出將曲線擬合技術應用於小線段路徑平滑化，在該項技術中除了具備曲線擬
合的技術之外，也透過路徑的幾何進行分段並結合近似迭代擬合技術（Least Square Progressive Iterative
Approximation, LSPIA）使路徑在平滑的過程中可以維持公差。與傳統僅使用 LSPIA 的擬合結果在相同的
公差設定下可減少 80% 以上的迭代次數並獲得較好的 NURBS （Non-Uniform Rational B-splines）曲線擬合精度。

作者:黃成凱、陳祉翔、麥朝創基於模型分析與曲線擬合之去毛邊工序3D軌跡線上提取技術及其應用

目前自動化去毛邊大多以離線編程方式產生加工軌跡，但礙於機械手臂不具有良好的精度、且工件尺寸存在誤差而容易使加工結果不如預期，因此大多仍以人力執行為主。本文提出去毛邊軌跡提取方法，以曲線擬合方式進行毛邊檢測並產生加工路徑：透過線性輪廓掃描感測器，取得輪廓二維資訊並與CAD模型比對進行曲線擬合以檢測毛邊位置並產生加工軌跡，解決現有方法須人工調教或3D點雲分析耗時而無法即時追蹤之限制，即時補償路徑與尺寸偏差提升加工品質。