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歷史雜誌

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作者:林祐廷電動車底盤設計技術概述

電動車動力匹配方式與重心和傳統內燃機引擎車輛大相逕庭，因此電動車底盤的整體設計思維必須跳脫傳統內燃機車輛設計方式。

在此以Motherboard平台為概念，提供可客製化的電動車彈性專用底盤，進行底盤軸距彈性可調整設計，電池模組標準化、動力模組標準化，與底盤彈性匹配，可大幅降低電動車電池與動力模組成本，並使用高強度鋼/鋁合金複合結構，以及底盤與電池盒結構一體化設計，達到輕量化的效果。

作者:蕭欽奇、龍萬德模組化手臂關節之發展介紹

就目前市面上大量販售的機器人產品而言，工業相關的機器人產品幾乎佔據了整個市場，然而工業用的機器人有一個很明顯的特點，就是功能及型式都是為了解決所面臨的特定需求。換言之，這些機器人都是專用機器人，很難透過更新方式讓機器人面對不同的環境或作業需求時能更有彈性。為了讓機器人能符合各種環境或作業需求，更能重複使用關鍵模組以節省成本，有些研究單位及機器人公司便針對上述之需求，提出其解決之道-模組化手臂關節。此模組化手臂關節整合了馬達、減速機、控制器、絕對型或增量型位置編碼器，甚至是煞車、扭力感測器、電源轉換等元件，並可依照機器人使用環境與需求提供不同輸出扭力。此外，此類型的產品也非常適合應用在工業以外的領域，如機器人的教育訓練、DIY市場、手臂技術驗證用途、特定應用領域的手臂及分散式控制系統。

作者:蕭欽奇模組化手臂簡介

工業用的機器人有一個明顯特色，設計上都是為了解決所面臨的特定問題。換言之，這些機器人都是專用機器人，即便軟體功能可以日益進步，但硬體上的功能限制，如臂長、負載，確是很難透過更新方式讓機器人面對不同的環境或作業需求時能更有彈性。為了讓機器人能符合各種環境或作業需求，有些研究單位及機器人公司便針對上述之需求，提出其解決之道-模組化手臂。藉由發展數種規格的手臂關節模組，組合後的模組化手臂，可依照機器人使用環境與需求提供不同輸出扭力。此類型的手臂產品除了應用在工業生產外，同樣也非常適合應用在工業以外的領域，如機器人的教育訓練、DIY市場、手臂技術驗證用途、特定應用領域的手臂及分散式控制系統。

作者:張晏樹、許桓維、林國暐、張詠棋無人載具環境感知系統的模組化整合與感測器融合技術發展

隨著無人載具技術快速發展，環境感知系統已成為自主移動與任務執行的重要基礎。本文以地面
無人載具 (Unmanned Ground Vehicle, UGV) 為主要討論對象，說明其環境感知系統之感測配置、感測器融
合與模組化整合設計。UGV 的感知能力並非由單一感測器或單一演算法決定，而是需依據任務場域與控
制需求配置多源感測元件，並透過時間同步、座標校正、狀態估測與環境理解，將前端資料轉換為可供
定位、避障、路徑規劃與底盤控制使用的環境資訊。文中進一步說明模組化系統整合在降低系統耦合度、
提升維護效率與支援任務擴充方面的重要性，作為UGV 走向實際應用之參考。

作者:蕭瑞聖後疫情時期汽車零組件產業發展議題

從2019年年底爆發的肺炎疫情(COVID-19)，隨著第二次疫情一路延燒到2020年的第三季仍不見停歇，扮演「世界工廠」角色與立下「中國製造 2025」目標的中國大陸採取嚴格控管的防疫措施，限制民眾自由移動空間，也影響製造業與產能。由於中國大陸相對較低的生產成本，全球主要汽車整車與零組件廠商都在中國大陸設廠佈局，設立主要生產基地，肺炎疫情延燒，也讓汽車零組件產銷受到影響，無法準時交貨，導致下游的汽車組裝廠生產受阻，波及全球主要汽車廠商營運，汽車零組件產業在後疫情時期即將面臨重大變革，其所衍生的議題值得關注。