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歷史雜誌

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作者:李勇志機器手臂動作規劃方法之介紹

在過去幾十年，工業機器手臂被廣泛應用在各種作業中。隨著軟硬體的性能不斷提升，現今的機器手臂可執行更多樣化、更複雜的任務，但這離理想的智慧化尚有一段距離，所以目前使用者仍然必須透過各種規劃的方式，替機器手臂進行任務規劃。本文針對機器手臂4種不同的動作規劃方式進行詳盡的介紹，包括：使用教導盒、直接教導、運動模型教導、電腦離線模擬等。