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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:連豊力AMR = 四足獸 + 三手神

作者:連豊力改寫未來製造規則的智慧精密機械

作者:連豊力2022大機械學研合作平台

作者:曹永誠機台設備原生智慧化趨勢探討

隨著智慧製造的發展，機台設備智慧化已經是大趨勢。但單純外掛機上盒的智慧化方式，終究有所侷限。未來在機台設計之初，就能把智慧化納入設計規範中，形成原生智慧化的智慧機械，由下而上與由上而下的智慧製造，上下合力，可以創造出更大的價值。而關鍵技術就在於IT+OT深度融合，透過全方位數據與創新應用，以工業機理與數學模型，搭配管理機制，讓製造業企業得以隨時適切因應內外部的快速變動，永遠保持在當下最優化，以此達到企業數位優化，進而加速企業數位化轉型。

作者:熊治民臺灣工具機產業發展挑戰與契機

COVID-19肺炎疫情對全球經濟發展與產業運作均造成重大影響。包括市場需求、供應鏈運作、消費與工作模式，都引發顯著變化，並逐漸形成後疫時期新常態。面對後疫新常態下的全球經濟與產業發展環境變化，臺灣機械產業也需要透過多元化策略，突破發展障礙，持續提升競爭力。本文重點在說明疫情對臺灣機械產業出口金額與產值影響。並探討在疫後新常態，機械產業發展面臨的重要議題；以及加速機械產品與智慧科技融合，透過智慧化、數位化產品、服務與創新商業模式，提升產業與企業競爭力的途徑。

作者:熊治民臺灣機械產業在後疫新常態下挑戰與成長策略

COVID-19肺炎疫情對全球經濟發展與產業運作均造成重大影響。包括市場需求、供應鏈運作、消費與工作模式，都引發顯著變化，並逐漸形成後疫時期新常態。面對後疫新常態下的全球經濟與產業發展環境變化，臺灣機械產業也需要透過多元化策略，突破發展障礙，持續提升競爭力。本文重點在說明疫情對臺灣機械產業出口金額與產值影響。並探討在疫後新常態，機械產業發展面臨的重要議題；以及加速機械產品與智慧科技融合，透過智慧化、數位化產品、服務與創新商業模式，提升產業與企業競爭力的途徑。

作者:熊治民台灣精密機械產業發展挑戰與展望

相繼而來的美中貿易戰及COVID-19疫情，已成為台灣精密機械產業發展需要克服的挑戰。這些挑戰來自於全球終端應用產業總體需求變化、供應鏈布局改變，以及國際間貿易保護主義所引發的技術對抗與市場爭奪。面對此一局勢，台灣需要發掘可能的產業發展契機，並制定明確的發展策略，以確保精密機械產業國際競爭力、促進產業永續發展。本文重點在分析COVID-19疫情對台灣精密機械產業造成的主要影響，以及後續可能引發的產業發展挑戰。並從企業數位轉型角度，說明台灣機械產業因應外部變局的發展策略。

作者:陳俊漢、沈宗福工業物聯網之流體機械系統能效診斷裝置

本研究以節能為角度，針對工廠運轉中動力機械設備–例如空氣壓縮機組，開發能耗監測IOT診斷裝置，建立以工業物聯網為基礎的智慧生產環境，進行長期效能量測分析，為管理和節能診斷提供決策依據，以提升能源使用效率。

作者:熊治民美中貿易戰下的台灣機械產業發展挑戰與新契機

美中貿易戰是影響2018及2019年全球經濟發展的重要因素。受到貿易戰影響，除了中國大陸機械設備進口金額減少外，全球主要國家GDP成長減緩及機械設備投資減少，都對台灣機械產業發展帶來負面影響。2019年，台灣主要機械設備出口金額、產值都較2018年下滑，大多數機械領域上市櫃公司營收也較2018年同期明顯減少。不過在整體環境不佳的狀況下，國內外業者發展智慧機械、智慧製造方案的腳步並未停滯；在自主行動機器人、製造領域AI等方面，依然蓬勃發展。

作者:黃仲宏2020年工業機器人產業發展趨勢與台灣的機會 |

機器人應用領域（用途）愈來愈多樣化。各應用領域對機器人規格及機能的要求有所不同，機器人製造產業發展的趨勢不僅著眼於既有的工業機器人本體市場，更逐步地拓展至製造系統應用的整合。工研院從這個角度去展望與思考台灣工業機器人產業的競爭力；因而在系統整合、提供能創造生產價值的智慧機械設備已具有一定的能量，未來要強化在應用面的know-how技術，讓其能拓展至更多的製造領域，協助製造業不斷升級。

作者:張澤祥智慧製造聯網數據加值聯盟 - 推動台灣設備業聯網通訊與資訊模型標準

2017年成立的智慧製造聯網數據加值聯盟，以推動設備共通性聯網標準及設備數據加值服務為宗旨，最終目在加速國內產業智慧製造的發展。本文旨在說明本聯盟在策略上，如何選定國際主流的設備通訊協定和通訊模型；以及在執行面上，如何成立以業者主導之數個工作團隊，共同合作制定並推動台灣設備業聯網通訊與資訊模型標準，以提升台灣設備產業的國際競爭力。

作者:蔡銘浩、范姜士嘉、連豊力驅控整合模組機械手臂與機械視覺整合技術開發

為了降低機械手臂電控箱的設計難度與縮小電控箱的佔有體積，將機械手臂每一軸的馬達與驅動器整合成一驅控模組是一項極佳的解決方案。本文討論的驅控模組是採用工業乙太網路通訊協定（EtherCAT）當作模組之間以及與控制器之間的連線。驅控模組化的優點，在於可依不同的應用情境決定模組的數目，並將其組成串連型關節式的機械手臂，以符合實際應用之需求。此外，為了提昇機械手臂的高定位精度與高重複性，本文將另述工研院機器人控制器提昇機械手臂的精度流程。最後，以一個常見的工業應用情境（機械手臂與機械視覺整合），展現驅控整合模組機械手臂的可行性與高精度表現。