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作者:黎尚昆
六軸機器手臂應用於複合材料纏繞製程
複合材料具有高強度、高勁度、質量輕、耐腐蝕以及抗磨損等特性,近年來廣泛應用於航太工業、汽車工業、船舶工業、醫療、運動器材與石化產業上,其中以纖維與高分子材料所組成的纖維強化高分子複合材料最為常見應用於諸多領域中。本文將介紹複合材料應用於液化石油氣容器製程,傳統液化石油氣鋼瓶重量重,瓶身也會因時間與環境影響產生鏽蝕問題,造成使用上安全疑慮與增加後續維護成本。挪威Hexagon Ragasco公司最早以複合材料製作液化石油氣容器,解決上述傳統鋼瓶問題。後續將介紹複合材料液化石油氣容器纏繞設備與路徑生成模擬軟體,亦將說明工研院機械所在七軸纏繞製程目前成果。
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