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作者:康顧嚴、蔡英文燃料電池技術於無人機的應用

電動無人機飛行時間過短，一直是無人機在應用市場拓展的極大阻礙。因鋰電池能量密度過低，在長時間飛行常使用內燃機作為飛行時的動力，但內燃機產生動力的過程中會產生廢氣、震動、噪音與保養修護困難等議題，未來的進步空間有限。反而言之，質子交換膜燃料電池系統的操作溫度低、啟動時間短，並且單位重量之功率密度與能量密度均能符合無人機長時間飛行的應用條件，被視為長航時無人機極佳的電力來源。

作者:陳正大、葉信典、呂錦河、梁家銘大型商用多旋翼無人機系統設計開發技術

無人飛行載具（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）在過去10年間快速的蓬勃發展，除了原先的玩家群具有相當的專業飛行經驗以及組裝知識外，現在自動飛行的飛行控制器以及結構簡單的多旋翼型無人機，讓許多嚮往著遨遊天空的玩家以及藝術工作者可以輕鬆上手，而專業的探勘以及測繪也可以透過轉換專業的模組進行作業，讓原本二維的作業變成三維，具有更大廣度的應用，另外也因為農業人口趨向老齡化結構，植保無人機的輔助也讓其在農業應用上佔有一席之地。未來無人機的發展，更是著重在大型無人機大酬載的新發展應用，本文將針對大型商業多旋翼無人機設計及其應用進行介紹。

作者:石大明、陳一元、吳德常、林正軒無人機山區物流應用技術分析

無人機市場自2000年以後出現大幅的成長，依照2020年的市場評估，無人機市場總值達17.5兆美金，近年來隨著智能化技術的進展，無人機在物流的應用也越來越受到重視。依照研究機構對於無人機物流市場分析，市場總值在2020年將達到11.2兆美金，2027年市場總值也將達到近30兆美金，可見無人機在未來結合物流的應用已為趨勢。台灣部分區域鄉鎮、幅員廣大，居民散住各地，然而偏鄉交通不便。如能結合無人機物流應用，將增加時效且降低成本。因此本文在研究無人機山區物流應用分析、主要研究「各類型無人機在山區飛行」的可行性，主要包括：無人機起降、飛行、載重技術可行性分析。

作者:王聰榮、林正軒電推進無人機市場與技術發展趨勢

拜賜於科技的進步與系統整合，無人機已從軍事應用走到商業與消費層級之應用。全球無人機市場規模美國是第一大市場，亞太市場成長率快速已成為第二大市場，無人機市場規模到2025年將達到467億美元，從2019年到2025年的複合年增長率為16.1%，其中軍用/民用分別佔有70%與30%。本文探討無人機產業鏈組成與無人機系統相關應用，以及整機與各項次系統的技術發展趨勢。

作者:熊治民台灣無人機服務應用現況與趨勢

無人飛行載具（無人機）在許多服務應用領域正逐漸蓬勃發展。台灣在發展無人機產業過程中，需要針對各種不同的服務應用，研發無人機整體解決方案，以及相應的服務模式。本文針對近年來台灣產研界在無人機服務應用方案發展成果與實際應用案例進行分析。主要服務應用包括以無人機擔任空中工作平台、執行貨物運送、空中通訊平台，以及由無人機衍生的輕型垂直起降載人飛行器。

作者:周暐程無人機應用商機探索新未來

近年來，國際市場在AI、半導體晶片技術突圍下，無人機產業應用開始創新多元，物流、公共行政、營建、保安、軍事國防等面向應用，掀起一波國際服務應用賽局。現在看來，無人機已不再只是娛樂或是攝影工具，伴隨著AI、5G、感測器、大數據、機器學習等科技升級，無人機更加自主性、功能性、便利性，更進一步延伸至各種情境應用中。面對到未來「數位化」與「低碳化」大趨勢浪潮，將有助於我國無人機產業發展，增進未來無人機市場需求與應用商機。

作者:周暐程從美國商業無人機展，看臺灣無人機產業國際拓展的機會與挑戰

2024年美國商業無人機展會聚焦於如何在最新的安全政策規範下，建立安全、可靠的無人機市場。本次展會強調無人機技術在環境永續、視距外操作及靈活性商業應用中的發展趨勢。企業與監管機構分享了專業知識及未來願景，並展示了跨領域的成功應用。隨著數位科技的進步，無人機設計不斷革新，展會中垂直起降定翼機、機器視覺與光學雷達等技術成為亮點。本文將介紹展會重點技術及廠商、探討國際無人機市場發展趨勢與臺灣面臨的機遇與挑戰，並提出臺灣無人機產業的發展建議。

作者:何亞奇、吳采亮、黃楷倫、黃郁惠基於物理資訊的人工神經網路優化無人機電池熱管理系統

本文進行基於物理資訊建立人工神經網路優化無人機電池熱管理系統研究。因無人機近年來的需求和產量日增，電池熱管理系統也成為顯學。而無人機電池熱管理系統技術，許多機型採取鰭片氣冷設計，在飛行時保持電池溫度不超過50℃。在設計無人機飛行時的散熱鰭片，傳統使用數值模擬分析進行設計，包括有限元素法、有限差分法或有限體積法。優勢是工程師可以在製作前透過數值模擬，找到鰭片的合適設計，但不容易找到最佳解；另一種作法則是利用大量的數據後，執行人工神經網路運算，找到最適解。然而透過人工神經網路，需要非常多的時間產生足夠大的數據，人工神經網路的準確度才會高。本文透過物理資訊建立人工神經網路，讓損失函數可以利用已知的微分方程進行更快修正，進一步減少輸入數據，加快找到最適解。

作者:謝秉錡、陳一元、林正軒非接觸式遞送的無人機研究

因應電子商務蓬勃發展，已衍生如行動電商、行動支付等先進技術生態鏈。而對比於以車輛為運送載具，無人機在天空可避開地面交通問題，加上速度快與配送彈性可望減少大量勞動力需求。隨著COVID-19的出現，物流業面對消費者及外送員暴露感染風險，所以使用無人機作為遞送的服務研究已日趨重要，但無人機在取放貨物接觸時有較高的風險。因此，非接觸式遞送亦是研究的重點課題。本文將透過文獻整理，完成一非接觸運送模式特色配送模式的分析整理，同時以一實際應用案例說明無人機與起降落平台的協作方式，探討三度空間物流基礎研究，逐步建構空中廊道整合方案。

作者:戴菁儀、陳鑾英、王政烈熱斑影像辨識系統應用於太陽能模組缺陷探測技術

過去十年部署在現場的太陽能光伏（photovoltaic, PV）系統經常表現出細微缺陷如裂縫、焊接不良與配接不當，一系列的缺陷可能會影響發電廠的性能和能源產量，傳統判定可再生能源的太陽能光伏系統失效之方法，常利用人工逐一視覺查驗發電訊號異常，造成檢測判讀時間長，且視覺查驗特徵不明顯等問題，且人員判定基準無法標準化，如今，再生能源的太陽能板可利用無人機（unmanned aerial vehicle, UAV）技術加以輔助監測和檢測。本文藉由熱影像及可見光影像資料收集並導入產業資深人員專業判斷結果建置熱影像及可見光影像資料庫，以作為後續人為比對參考及人工智慧演算法訓練資料，幫助操作和維護操作員使用無人機進行太陽能光伏系統缺陷檢測。

作者:Jose Felipe Manosalvas Banchon、柯乂夫無人機即時追瞄的抗遮蔽系統

先進的追蹤演算法與深度學習模型表現驚人，然而，在不同光線條件、目標外觀變化或目標與相機之間突然出現異物遮蔽等情況下，仍面臨許多挑戰。現行解決此類問題的方法都必須等到清晰的影像數據被重新傳送後才得以解決。本文說明了一種新的方法，於首次影像環境被建立後，被遮蔽的目標仍可被迅速且可靠的追蹤。此系統能從無人機平台上檢測、追蹤並瞄準靜態目標，即使目標離開相機的影像視線也能有效運作。

作者:Jose Felipe Manosalvas Banchon、柯乂夫、陳一元、林正軒基於追瞄系統無人機及智慧地面站的自動化礙子清洗

本文主要目標為發展高壓電塔礙子清洗的整合系統。利用生成對抗網絡（Generative Adversarial Networks, GAN）和電腦視覺運算進行礙子分割和辨識。運用幾何投影將礙子逆向傳送到3D座標中提供雙軸伺服噴灑模組作即時運動控制，此影像辨識精準度能達到95%以上。為了能在未來更符合實際應用，該系統還結合了先進的地面站來實現遙控無人機座艙。隨著越來越多的無人機被運用在難以進入的區域執行任務，本文也可被視為在高壓電塔的礙子清洗領域有重大的突破。

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