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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:林立人、郭宗憲人工智慧於語意高精度地圖建立之應用

隨著全自動駕駛系統的車輛發展日漸成熟，高精度地圖（HD map）為安全行駛之必然技術，高精度地圖不僅含一般導航所需之資訊，當駕駛者由人轉而為電腦時，除了協助精確定位車輛外，亦提供車輛電腦更精確地周邊環境資訊，譬如路緣、車道限速、路口、交通號誌、人行道、停車格等。語意地圖（Semantic map）為高精度地圖之其中一部分，若透過人工手動於地圖上標記資訊，耗費人力及時間，因此本文將介紹當前人工智慧於影像及三維資料上物件辨識之方式，期望能運用於語意地圖之建立。

作者:石明于、黃鐘賢、高肇宏、吳易達機器人視覺：移動物體偵測技術發展概況

作者:陳亮嘉、梁景文、Nguyen Xuan Loc、張彥中三維機器視覺偵測技術於智慧安全車輛應用

智慧型安全車輛（Intelligent safety vehicles）或先進安全車輛（Advanced safety vehicles）之主要系統功能，主要在於應用光學影像偵測技術，可於車輛行駛中連續拍攝二維或三維影像，利用影像演算處理與偵測等原理，可以即時偵測路面、路邊、其他行進中車輛、行人（或其他出現動物）等靜態與動態資訊，即時提供道路與行車狀況、行人及動物之可能動向，即時提供給車輛與駕駛人注意，可以有效降低駕駛工作負荷，減少人為失誤，有效提高行車安全。本文針對車輛安全駕駛提出一個三維影像演算法，它含有三維影像擷取、影像濾波處理、物件背景分離、資料減容與特徵擷取、以及物件初步分類等步驟，同時輔以實例初步驗證其實效。