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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:潘韋龍、黎尚昆、蔡承翰生成式視覺模組導引機器人智慧研磨技術

中大型鑄件如鐵路連結器之澆口去除、研磨與除鏽長期仰賴人工，品質受疲勞與經驗影響，潛藏
安全風險。本文整合 3D 視覺、AI 瑕疵辨識、自動換刀主軸與浮動研磨頭，提出適用於少量多樣鑄件之
智慧系統。系統採「感測 → 決策 → 執行 → 回授」架構，即便無 CAD 資訊亦能由點雲自動辨識待修區
並規劃路徑，加工後再經 AI 視覺檢出剩餘瑕疵並補修。實證顯示，1 m × 1 m 區域於 40 秒內完成掃描；
瑕疵辨識率達 91%；澆口由 5–20 mm 精修至 0.5 mm；導入後產能由每日 2 件提升至 3 件、人力減半，並
建立品質追溯機制。