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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:李綱、周芳杰、陽毅平電動車輛動力系統HIL測試技術與應用

近一、二十年來，硬體迴路（hardware-in- the-loop, HIL）測試技術被廣泛運用於開發複雜性高且要求即時（real-time）運算之嵌入式系統，此測試技術不僅可大幅降低系統開發之時間與成本，亦可代替風險性高之真實系統測試且有利於測得系統性能邊界，藉以提升系統之安全性與可靠度，故HIL測試技術最先被應用於開發航太與車輛控制系統。本文介紹電動車輛動力系統之HIL測試技術與相關應用，包含結合車載資通訊技術與複式電力驅動系統之智慧電動車研發以及馬達驅動控制器之失效模式分析。

作者:劉書廷、張智維、黃彥翔、林庭合、邱上原、李建霖ABS/TCS控制器的開發與測試：基於雙軸動力計HIL平台

本文描述了一個基於雙軸動力計的硬體迴路（Hardware-in-the-Loop, HIL）平台，用於ABS (Antilock Braking System ) / TCS (Traction Control System)控制器的開發與驗證。防鎖死煞車系統（ABS）和循跡防滑控制系統（TCS）是乘用車的標準配備。ABS是一種防滑煞車輔助系統，透過防止在煞車過程中車輪鎖死來提高安全性。TCS是一種控制系統，透過調節動力輸出來防止車輪打滑，特別是對失去路面抓地力的車輪進行調整。此HIL即時平台基於dSPACE車輛模型和模擬環境，並由實際驅動馬達、液壓煞車系統和Chroma雙軸動力計測試平台組成，能提供比單軸動力計平台更真實和複雜的測試條件。透過雙軸架構，該平台能有效地將模型的模擬結果反應在兩個動力計軸上。此外，該HIL系統還可以評估ABS/TCS控制器的控制邏輯和性能表現。