機械工業網 - 機械產業的入口網站

:::

歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:廖育萱智慧自主移動機器人應用技術介紹

因應AI人工智慧及高科技日新月異的發展趨勢，本文將針對智慧自主移動式機器人之架構與應用技術，進行機器人作業系統(ROS)起源介紹與其架構用法基礎說明，接著探討智慧自主移動機器人所使用的定位與導航技術，同時介紹工業技術研究院中機械與機電系統研究所近期所發展的一款智慧無軌式運載機器人之相關研究與應用。

作者:黃仲宏後疫情時代工業機器人發展特徵與應用需求

全球化的跨國生產體制及供應鏈的脆弱，在此次疫情中顯露無遺，為了維持一定程度的生產製造能力，產業將朝向「分散零組件來源」及「鞏固國內供應鏈」發展。台灣已累積大量研發能力在機器人的機構設計與機電整合，產品的附加價值與競爭力已創造出和國外業者的差異性。未來，如何利用軟體將機器人的功能整合的更有效率與智慧化，將是在硬體精密技術已漸滿足市場需求的情況下，可以成為更有市場競爭力的法寶之一。

作者:王思博、韓孟儒、郭靜宜影像縫合與機器人視覺應用

本文介紹影像縫合技術之基本觀念、原理與應用，與其於移動式機器人之技術開發實務案例－遠端機器人之360度環場鳥瞰影像技術，經由多攝影機陣列、影像傳輸、影像鳥瞰轉置與多張影像縫合，達成取得遠端機器人所處環境之上視影像，於安全監控上提供機器人所處環境周圍之完整資訊，並可作為實現遠端控制機器人移動操作之視覺影像輔助。

作者:彭彥嘉移動式機器人簡介

簡單的解釋，移動機器人是一個自動的機器裝置，並且它是能夠運動的。移動機器人必須具備在本身週遭環境移動的能力，並且不是固定在同一個物理位置。移動機器人可以“自主”（autonomous mobile robot, AMR）在實務上也是一個重要的課題。移動機器人已漸漸成在商業和工業環境中使用。例如，醫院一直使用自主移動機器人，幫忙傳遞病歷資料夾，或者採樣檢體的傳送，也是很多年了。工廠倉庫安裝移動機器人系統來有效地從貨架上，將貨物移動到下一個區域。另外，消費類產品，包括娛樂機器人以及執行家務勞動的吸塵機器人等等，也都是移動式機器人範疇。在學界，目前越來越多大學或實驗室，專注移動機器人的研究，以期能有更大的應用及突破。

作者:黃仲宏高速通訊與運算時代下的智慧製造商機

2020年10月美國蘋果公司(Apple)發表iPhone12智慧手機，正式宣告全世界進入5G高速通訊的時代。可預期的是5G通訊技術將對人類的生活、工作逐漸展現影響。就製造業來說，在高速通訊與運算的趨勢下，可以快速蒐集、整合從設計到服務流程的各種數據，制定生產策略支援即時決策，達到Time to Market的理想目標。「高速通訊與運算時代下的智慧製造商機」，將論述5G將加持5A的發展，5A分別指的是，AMR(Autonomous Mobile Robot, 自主移動機器人)、AGV(Automated Guided Vehicle, 無人搬運車)、AOI(Automated Optical Inspection, 自動光學檢測)、AR(Augmented Mixed Reality, 擴增實境)、AIOT(AI+IOT, 工業物聯網)，而5A會協助產業發展智慧製造，特別是自主移動機器人(AMR)和自動光學檢測(AOI)。

作者:鍾逸呈、戴士程、陳昌憲移動式高靈敏振動感知自適性傳輸系統設計驗證

馬達在工業生產中扮演重要角色，透過振動量測技術評估馬達健康程度，已經是智慧化工廠常見的量測手段。然而在導入移動式振動方案時往往因為靈敏度需求必須於解析度與持久度之間取捨，無法同時兼顧高流量與低能耗。本文提出一訊息感知自適性節能機制，利用資料數據變異性，讓藍牙（Bluetooth Low Energy, BLE）無線傳輸模組自動調適休眠時間，達到節省BLE能耗之目的，以實現BLE運作時機最佳化，用來解決長時間進行馬達設備診斷與監測時，BLE振動資料傳輸模組能耗問題。透過導入生產線機台的案例數據歸納，可得到採用本方案帶來能耗節省達89%的最佳化效益驗證結果。