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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:沈文哲、吳孟儒、吳昱勳、邱國麟永磁馬達於電動動力變速箱換檔應用

多速傳動箱與馬達及驅動器的整合，在電動車上實屬關鍵技術，現有設計是將馬達、驅動控制與內變速器完成個別設計並製造後，再進行相互選配之工作，普遍存在著動力傳遞路徑較長、機械組件較多、整體效率不佳、以及安裝空間較不緻密等固有缺點，若能將三者各別的特性做交互匹配，對於整體的體積及性能都能有相當的提升。本文整合電動車的動力與傳動變速系統，以創新的思維，結合電磁設計與機構設計的基本學理，從構造上與功能面的整合著手，將原本相互獨立之裝置整合為一體式設計。

作者:周信宏、沈文哲、林俊安、林冠融機器人關節模組設計

本文為發展機器人關節模組設計，主要以DSP作為基礎開發關節模組的驅動控制系統，搭配EtherCAT（工業乙太網路）作為機械手臂各軸之間的通訊方式以及與上位控制器的連接，達到六軸之間的調控。DSP為德州儀器公司所出產的微處理器，可處理大量的數位資料，能滿足各種工業自動化驅動器產品之間不同的需求。EtherCAT的開發目的主要是讓乙太網路能夠靈活運用於工業自動化系統當中，並且能同時達到快速的資料更新速度與低成本的優點。本文一開始先介紹永磁馬達的控制架構，接著再介紹EtherCAT與功率級的特色，最後將其模組化，並且應用在六軸與四軸機械手臂上。

作者:陳隆泰從Automotive World2013看全球車載晶片技術及資訊應用發展趨勢

隨著電子零件在汽車中所占的比例愈來愈重要，ICT在新一代汽車的智能/綠色車輛與車載資通訊發展上，扮演重要角色，汽車市場也逐漸朝向高整合性、高安全性、高互動性等趨勢發展。而“日本汽車世界”是亞洲最大的先進汽車技術博覽會，於2013年有「Automotive Electronics（汽車電子）」、「HEV & EV（混合動力車與電動汽車）」、「Weight Reduction（輕量化）」和「Automotive IT（汽車IT）」等四項專業展會，本文係作者透過實地參訪觀察，並藉由作者從事車輛電子及車輛IT化等多年經驗，提出國內汽車車載晶片及資訊應用技術領域之研發方向看法。

作者:劉添華、陳瑞霖、曾紹凱預測型控制器應用於無轉軸偵測元件驅動系統設計

本文旨在探討內藏式永磁同步電動機的無轉軸角度偵測元件的定位控制。文中，利用高頻信號注入d-軸，然後經由帶通濾波器擷取d-、q-軸高頻電流信號，藉以產生同步量化誤差角度，並補償互感及自感的影響，有效地提高轉軸角度估測的精度。文中進一步探討預測型控制器應用在此無轉軸角度偵測元件的定位控制，以提升系統的暫態響應、加載響應及追蹤響應，改善無轉軸角度偵測元件的定位控制系統的性能。

本文設計相關的硬體及介面電路，並配合數位信號處理器TMS320F2812作為控制核心，以實現轉軸角度估測及控制法則。

作者:黃仲宏2017年智慧型機器人產業前瞻暨趨勢分析

望2017年，民粹主義引發的政治不穩定、中國經濟成長失速的隱憂、全球貿易進入戰國時代…等大趨勢，對於智慧機器人產業的發展均會有一定程度的影響。機器人、關鍵零組件、人工智慧技術、網宇實體系統整合的智慧製造都是工業發展趨勢下的重點。隨著國內產業投資環境改變，製造業回台投資、缺工問題，都和新一代機器人與自動化整合的生產有直接的關連，由於硬體技術及系統整合能力已趨完備，台灣產業應加速佈局機器人3D深度視覺技術和機器學習之產品的自動化系統整合服務。

作者:黃仲宏NVIDIA機器人技術與臺灣的機會