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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:谷中昭、謝賢波、蔡宗廷伺服器機殼鎖固自動化之應用案例

適合多樣少量生產的生產智動化，是自動化發展的趨勢。因此自動化除了要生產效率高外，亦需具有能快速換線的高彈性能力。本篇以一典型的多樣少量生產產品–資料儲存伺服器機殼的鎖固組合為例，探討一高彈性的板金自動鎖固生產線之自動化規劃與建置。

作者:仲維德、陳傳生、王俊勝、王俊傑機器人自動鎖附與力量控制

開發適用於機械人產業進行精密裝配工作時所需的電動螺絲起子及週邊技術為本文探討重點。電動起子的控制技術適用於有刷及無刷馬達，它具有控制螺絲擰緊扭力與控制轉動角度的伺服控制功能，能夠平順停止馬達以保護精密工件並偵測異常狀況。且具有與上游控制器溝通之通訊界面，能夠即時設定工作參數，在同時間內進行不同扭力需求的螺絲擰緊工作，傳輸工作資料，作為品質控制的依據。本文研究高速力回饋控制設計及模擬技術，利用機電整合優勢，嵌入感測模組於鎖附單元。研究成果顯現在組裝策略融入力量估測器，並透過實驗室驗證平台之模擬，可提供國內自動化設備商能快速整合，並擴大產業應用範圍。對於製造廠商可以增加原有產品線的性能，而對於電子裝配業而言可以得到低成本的工作站與更佳的裝配品質。

作者:曾惠君、周永樂、謝其懋、廖錦棋、王俊傑智慧螺絲感測器設計開發

隨著工業發展日益迅速，感測器儼然成為監控系統中不可或缺之要角，且一般機械加工業中的老舊機台，於生產時並無規劃多餘空間給後來新增的感測器使用，有鑑於此，本研究研發螺絲感測器，其結合機械常用零組件螺絲與應變量測方法，量測切削軸承時刀具所承受的力量變化，藉由螺絲感測器感測並記錄軸承切削時的力量傳導，使一般傳統機械加工產業能以數位化的資訊，提升產線效能。本文將說明螺絲感測器的設計與原理，並針對所開發的應變螺絲進行可靠度驗證、拉伸試驗及耐久測試等進行介紹。