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依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:紀佃昀機器手臂控制語言開發設計

在機器手臂的控制器開發上，除了需要提供使用者簡易操作介面來操縱機器人外，對於複雜動作的問題，也要能夠提供平易近人的控制語言進行操作，類似於工具機上的NC語法，而我們將它稱之為機器人語言（Robot Language），利用Robot Language可以完成的工作包含有路徑規劃、數學方程、IO控制、同步控制、系統溝通等，也因此一個良好且功能豐富的機器人控制語言設計是非常重要的。