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作者:蔡孟勳、謝東錦利用FPGA晶片開發全數位化馬達伺服驅動器

作者:吳士傑、趙偉克、周毓麒雷射附加製造技術的發展現況

近二十年來，RP快速原型技術可以視為製造業的一場寧靜革命，最初以少量多樣式快速提供設計原型而站穩腳步，經過前端CAD方法不斷的改進，新的材料和加工機具紛紛出現，現今產量及品質已非往悉可比，所以業者和研究人員也將之改名為附加製造以凸顯其進步。雷射的進步也是一日千里，功率、價格和精準度提供了製造業一個極佳的加工機具，雷射附加製造的前景可以說是方興未艾。本文即簡單介紹雷射附加製造現況。

作者:許績群、紀坤明車用控制晶片關鍵技術

台灣IC設計公司在一般3C控制晶片蓬勃發展，然而在汽車IC產業的市佔率卻非常有限。若掌握關鍵技術及應用，我國在車用控制晶片可開發的空間極大。本文首先介紹車用控制晶片與一般控制晶片之技術差異，另外也針對車用安全性技術與車用可靠性技術將作進一步探討。在車用安全性技術方面，本文將介紹ISO26262的車用晶片安全性設計技術，在可靠性設計方面，則將介紹美國三大車廠發起之AEC-Q100可靠性測試技術。

作者:施武陽、柯嘉城電動商用車電池組設計與測試驗證

高安全性鋰離子電池組開發所需電池組設計，包含所選用電池單元/模組、電池組電能容量、機箱及散熱、電池組安全、高壓迴路及絕緣檢測、電池管理系統、整車通訊等內容。以電動商用車為例，由整車空車重、載重、加速性、爬坡、續航里程、動力馬達電壓、輸出功率等條件估算電池組工作電壓、電能容量、輸出功率特性及散熱系統設計。電池組因應電動商用車底盤及後輪傳動結構，於底盤傳動軸左右側各安置電池組箱體以維持原車載貨空間與安全係數，其機構強度需確保整車安全需求。

電池組測試與驗證依循SAE、ISO、USABC、UL等建議之電動車電池測試程序，包含電池模組放電容量、最大瞬間功率；電池組慢充、快充、放電等性能及循環壽命測試，電池組電磁相容測試依循國內交通部車輛安全檢測基準之56-1電磁性相容法規進行測試。

作者:林俞廷、王心德、鄭淙仁精微沖床設計分析探討

精微沖床乃屬於連續沖擊式加工設備，因應3C產業發展蓬勃，如光電及數位硬體相關的零件，其精細複雜形狀的金屬零件需求日增，尺寸精度與特徵精度要求將伴隨提高至微米等級以上，其設計與組裝方式要求都有別於傳統中大型沖床。由於精微沖床精度好壞，將直接影響模具使用壽命、產品精度及產線成本等，如何提高精微沖床設備之精度與性能，將是未來發展精微成形領域主要關鍵技術之一。影響精微沖床的主要因素可概括為動態精度與靜態精度，靜態精度高低對於設備承受負載力時，其機身受力產生之彈性變形量的大小，其影響因素主要取決於沖床機身、滑塊、傳動連桿及台盤等剛性值，其剛性值可參考JIS沖床規範；動剛性精度高低在於設備進行動態加工時，其滑塊下死點精度重覆性之可能，影響主因大多為機身震動或是當沖床運動件受負載時的彈性變形量等。

一般而言，沖壓產品精度程度，不外乎採用具有高精度等級的沖床，並取決於模具的加工精密程度，因此，精度要求更佳的精微成形來說，除高精密模具設計與加工影響外，沖床能否相對應達到高剛性需求、抗偏心負荷能力、提高機態作動平衡特性及動態剛性等，將顯得極為重要，於本文中，將以欲開發之四點式連桿沖床進行設計與相關分析評估。

作者:莊傳勝、林得耀、戴維倫、林敬智、曾文鵬義齒先進數位化製造技術

國內義齒（假牙）製造產業，所謂的牙技所或技工所，目前多採用傳統人工模造工藝技術，需經十多道以上製程，製造過程耗工費時，且重工比例高。近年來先進國家數位化牙科的製造能力提升及義齒新材料開發，造成牙體製造技術發生重大變革，透過本文之先進數位化製造技術介紹，使義齒業者與從業人員能掌握產業脈動，透過轉型數位化製造順勢趕上世界潮流。

作者:陳泰宏、賴豊文、劉志宏應用實驗設計法探討電漿蝕刻Polyimide之研究

應用實驗設計法探討噴射式常壓電漿系統（Atmospheric Pressure Plasma Jet, APPJ）其製程參數對於PI薄膜蝕刻效應之影響情形。以電漿功率及氣體流量為蝕刻效應之較大影響因子，此兩項參數直接決定常壓電漿內活性粒子濃度及電漿束穩定均勻性。由AFM及SEM可以發現，APPJ獨特進氣設計使其電漿束能量集中處理後，其表面形態產生微粗糙化；APPJ亦使表面極性鍵結增加進而親水特性增加。APPJ即利用電漿產生之活性粒子破壞薄膜表面之有機基團，使其產生反應形成CO、CO2或是水氣而揮發至環境中，造成高分子鏈分解，形成蝕刻的效果。

作者:杜彥頤串聯式機械手臂之數位重新設計型軌跡追蹤器介紹

串聯式多軸機械手臂是一種複雜的非線性統，本文將針對此機械臂介紹一種控制器設計的方法。首先，運用最佳線性化法則，對此系統於每個操作點建構出對應的等效線性模型。再者，運用線性二次式最佳化理論，設計類比軌跡追蹤器。當控制參數的設定呈現高增益特性時，具有優異的軌跡追蹤效果。最後，為實現此類比控制器的考量，運用數位重新技術建構等效的數位資料控制系統。

作者:鍾承憲、何智南葉片結構設計與分析工具評估

風力葉片結構設計牽涉到板殼理論與複合材料計算，且驗證又需採用有限元素分析，故如何能快速得到所設計之葉片結構特性與有限元素模型，對設計之效率影響相當大，本文討論美國Sandia National Laboratory與荷蘭Knowledge Centre WMC分別為此開發之工具軟體NuMAD與FOCUS，並就實際使用經驗比較其優劣處，以供設計使用參考。

作者:林祐廷、張記函增程式電動車概念平台設計

以環保節能的角度來看，REEV（Range Extended Electric Vehicle）增程式電動車或許能夠定位為由傳統內燃機時代跨入純電動車時代一個過渡時期的選擇車種。對於廠商而言，生產純電動車的成本高昂；對於顧客來說，過高的售價無法讓節能車種快速普及。為了達到降低生產成本的目的，整體設計的出發點圍繞著Motherboard概念，車體結構由Space Frame構成，且融入Slip Plane/Slip Joint理念，達到輕量化、高安全性、車體微調容易、少樣多樣性之需求，有助製造端以較低成本生產從City Car到Sedan甚至於到SUV等多樣式車款，亦可讓客戶端以較易接受之售價購買電動車。

作者:唐乃光中央突起且有孔之壓鑄件的流道設計模擬

壓鑄是一種適合大量生產的製程，並且可以鑄出薄壁、形狀複雜及尺寸精確之鑄件。但由於金屬液流動的特性，對一些形狀，例如有忽然突起或孔，常會無法順暢的充填，導致產生缺陷。本文以一個中央突起且有孔的鋅合金壓鑄件，使用鑄造軟體模擬金屬液充填模穴的過程，以探討不同的流道設計對這類的鑄件充填效果。

作者:林俞廷、黃仁龍、鄭淙仁、陳品均、謝文太探討成形設備之精密沖床動態分析與頻譜量測比較

近年來3C產業發展日趨蓬勃，舉凡個人攜帶型電子及數位傳輸設備等零件，因應使用者需求劇增情況下，精密零件需求量大增，而沖床一直是被廣泛應用於大量生產相關精密零件的高速工具機。一般而言，影響沖壓產品精度程度，除取決於模具的加工精密程度，沖床能否相對應達到高剛性需求、抗偏心負荷能力、提高機台作動平衡特性及動態剛性等，將顯得極為重要。

尤其在高速沖壓時，沖床作動速度通常可達到400 s.p.m以上，甚至可高達600~1000 s.p.m，在這樣高速作動下，設備內相關運動的桿件，便會因為其本身具有質量屬性下，伴隨加速度的增加衍生出慣性效應。該效應會產生往復作用力，倘若機身剛性不佳或是未有動態平衡裝置，往往會造成較大的機身振動或是噪音，對於精密微沖壓零件而言，易因沖床所產生振動時，將造成產品精度能否穩定控制之問題，有鑑於此，本文欲藉由動態分析軟體與頻譜分析量測，探討沖床動態特性。

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