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作者:連豊力電動車市場持續擴張，氫能車蓄勢待發

隨著全球環保政策的推動與科技的快速進步，智慧綠能車輛產業正加速發展，成為未來交通運輸的關鍵，尤其在智慧車、電動車與氫能車領域，各國政府與企業紛紛投入巨額資金與研發資源，以推動技術進步並加速產業落地。透過補貼、減稅、建設充電樁等措施推動產業發展，電動車市場已逐步從新興市場轉變為主流市場。隨著電動車數量增加，智慧充電管理成為重要技術趨勢，傳統的充電模式容易導致電網負載不均，而透過人工智慧、大數據和雲端計算技術，智慧充電系統可根據電價波動、電網負荷、車輛需求，動態調整充電策略，提高能源使用效率。車網互動技術也是未來趨勢之一，允許電動車在電力需求高峰時回饋電網，並在需求低谷時充電，提升電力調度靈活性。此外，無線充電、超快充、自動充電機器人等技術亦在提升電動車補電體驗與使用便利性和電網穩定性。對於電動車車隊而言，透過即時監控車輛狀態、電池健康狀況和運行數據，可以實現：預防性維護，及早發現潛在故障，降低維修成本，保障行車安全；優化車隊管理，提高車輛利用率和運行效率與舒適性。然而，電池原料供應受限、充電基礎設施仍需擴建，氫燃料電池車作為另一種選擇，正逐步獲得關注。氫能車的發展面臨兩大挑戰：氫氣製備與儲運成本。目前，綠氫技術雖然能減少碳排放，但電解水製氫成本仍偏高。未來，透過可再生能源製氫、固態儲氫技術的進步，氫能載具的經濟性將進一步提升。氫能技術的發展在商用車市場擁有優勢，尤其在長途運輸與重型車輛應用領域。氫燃料電池與電池混合動力模式可提升續航與能耗表現，使氫能車更具市場競爭力。

作者:連豊力駕馭未來的超智慧新能源車

作者:連豊力智慧車 = 智慧手機 + 四個輪子?

作者:陳建良、陳子立、黃唯真、林建銘AGVS研究調查與最佳車數決定

自動導引搬運車（又稱無人搬運車）在現今的產業中構成了物流運輸系統的重要組成部分，也是發展工業4.0的重要元素。本文探討自動導引搬運系統的發展與其包含設計與控制層面的系統架構，如佈局設計、車數決定、任務分派、路徑規劃等。並且針對AGVS車數決定與最佳化做進一步的探究，分析其問題類型與定義，對應之最佳車數的解決方法分析並比較其中差異。

作者:黃仲宏未來智動化趨勢：電動車製程用機器人的發展與趨勢

在美中貿易戰和中國武漢肺炎的影響下，我們發現機器人企業更致力投入智慧製造發展。中國工業機器人公司積極進行海外購併；電動汽車的生產對於工業機器人與AMR (Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人) 的導入是一大利多；此外，美國倉儲物流機器人的新創公司獲得高額的融資；還有日本FANUC 推出的協作機器人CRX-10 iA 為市場帶來白熱化的競爭，都是今年度的產業焦點。

作者:石育賢、吳俊德臺灣自動駕駛產業發展與策略

臺灣汽車電子零組件產業供應鏈完整，擁有少量多樣、彈性製造優勢，近年來隨著自駕車、聯網車輛、電動車輛和共享經濟發酵，未來2050年可創造7兆美元的產值。台灣知名半導體、資通訊、電子零組件與國際航空電子大廠的投入，已經在車電領域扮演重要的角色。行政院亞洲矽谷產業政策希望經濟部推動無人載具科技創新實驗條例，集合產業上下游發展以自動駕駛接駁車隊、自動運輸物流旗艦隊應用規劃，將加速台灣汽車電子成長爆發力，為台灣車輛和零組件產業往下一個重要里程碑邁進。

作者:胡振煇、吳柏富交通情境模擬對自駕車發展的助力和挑戰

自駕車的開發目前正如火如荼地進行，已有許多公司大量開發測試 Level 4 以上的自駕車功能。自駕車必須針對各種不同的交通路況自行決策並且安全行駛，如何驗證日益複雜的自駕車功能是一大難題。決策控制模組是其中確保安全的關鍵。交通情境模擬可以在自駕車正式路測前針對各種可能的交通狀況驗證自駕車的決策控制。如何建立一個平台能夠彈性且貼近真實地模擬多樣多變的交通情境是一大挑戰。針對台灣汽機車、自行車及行人高度混流的型態加上許多狹窄巷弄的複雜路況，我們提出情境模擬測試框架，是一種省時、經濟且安全的方法，可以進一步保障自駕車和其它用路人。

作者:胡家睿、李則霖、詹巧同機車偵測、追蹤及對應

在亞洲區發展自主駕駛的難度較歐美地區高，因為亞洲地區的交通發展往往因為地狹人稠而發展出高機動性的機車文化使得交通較複雜。因此為了在台灣發展自主駕駛技術，如何對應機車變成一重要的課題，工研院機械所去年已申請到國內第一張開放場域測試車牌，已於新竹南寮漁港週邊進行複雜交通測試，其中就包含多樣的機車行為應對情境，因此本文將就自主駕駛車如何針對機車之相關經驗來進行介紹。

作者:葉天文、林思妘、蔡沐雲、林惠勇基於兩階段網路架構之交通號誌燈偵測技術

作者:梁禎、魏麗恬於臺灣智駕測試實驗室之自駕測試經驗

開放場域測試是自駕車技術開發以及整個自駕車相關產業發展重要的挑戰及里程碑，去年度工研院機械所自駕車團隊為了讓自行開發的自駕車能合法地在開放場域測試更接近實際應用情境，與新竹市政府共同向交通部提出自動駕駛道路測試申請，由於道路交通安全規則第20條及其附件21規定，自駕車必須先在封閉場域完成測試驗證，才得以於開放場域測試，本團隊便展開在臺灣智駕測試實驗室封閉場域測試的旅程。在我國無人載具科技創新實驗條例子法及申請辦法尚未制訂且史無前例的狀況下，我們建立國內第一套串聯13種道路環境以及68項交通狀況的自駕功能測試規範及方法，且率先國內其他單位完成驗證。測試結果經由交通部、新竹市政府、台灣智駕實驗室和車輛測試中心共同確認後，我們順利申領全國首張「試0001」自駕車專用試車牌，在新竹南寮自駕運行。

作者:吳明軒、林彥宇自駕車新竹南寮開放場域交通狀況解析與對應自駕車系統更新

自駕車在開放場域的行駛中會有從未處理過的交通狀況發生，進而促使自駕車系統更精進以因應新的交通狀況，透過不斷的累積經驗提高自駕車的安全性與可靠度，如此可見開放場域測試的重要性。我們從2019年9月領到測試車牌後開始準備，並於2019年10月開始進行測試，本篇文章就列出測試時遇到於封閉場域沒有包含的情境以及對這些交通狀況我們正在進行的自駕車系統更新與處理。

作者:劉德騏、林清源、張金隆、張煌權、何寅綺高階齒輪加工機國產化的推動

中正大學在精密機械的研發已長達25年，經過多年戮力研發，成功設計出「F280 六軸同動螺旋傘齒輪加工機」與「S280五軸同動數控傘齒輪研磨機」。目前已通過產業界的加工穩定度測試驗證，並榮獲2019年科技部未來科技突破獎及學術創業先鋒獎兩項殊榮，並於108年7月31日籌備成立「前瞻傳動科技股份有限公司」。台灣工具機往高階客製化升級轉型是關鍵策略，本文介紹前瞻傳動科技公司研發的高階齒輪加工設備技術，並針對市場及應用深入的解析，尤其針對「螺旋傘齒輪加工機」及「傘齒輪研磨機」兩大機型，深入說明在電動車產業的高值化應用價值，並介紹高速傳動、強力刮齒及專業齒輪加工軟體等產品特色，希望能搶攻長期被歐美大廠寡佔的精密齒輪加工設備市場，為國內機械產業開創新局，提高台灣精密齒輪加工與工具機業者的國際競爭力，勇攀技術高峰。

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