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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:薛毓弘、胡振煇C-V2X技術於自動駕駛車輛隊列應用

車輛隊列運行情境常見於跨國或跨州長途卡車運輸中，其具有節能、安全、效率等優點，在台灣除了南北長途物流運輸需求外亦可運用於都市大運量多車接駁。而自駕隊列行駛則更進一步具有節省人力成本、強化安全等優點。隨著5G網路世代來臨，自駕車結合高速車聯網的自駕隊列應用將成為未來自駕車的新商機。本文將介紹整合應用車聯網技術之自駕隊列控制技術以及如何運用於市區避障情境，此外，本文亦將介紹團隊目前於工研院內的半開放道路與新竹南寮漁港運行驗證之成果。

作者:胡振煇、許修瑋自駕車虛實整合安全驗證

工研院機械所提出虛實整合框架量化驗證自駕車安全性，並提高虛擬交通情境測試的精確性。我們採用Responsibility-Sensitive Safety (RSS) 模型在情境測試的每個取樣時間量化驗證自駕車狀態和控制命令的安全性。高精地圖建置的虛擬場域、混合實境車輛在迴路測試以及具有真實交通數據的模擬交通流分別降低環境、自駕車和其他用路車輛在虛擬和真實測試的差異。虛實整合框架結合具有工程可行性的技術，提供一個實用的方法進一步提昇自駕車安全驗證。

作者:陳建良、陳子立、黃唯真、林建銘AGVS 研究調查與最佳車數決定

自動導引搬運車(又稱無人搬運車)在現今的產業中構成了物流運輸系統的重要組成部分，也是發展工業4.0的重要元素。本文探討自動導引搬運系統的發展與其包含設計與控制層面的系統架構，如佈局設計、車數決定、任務分派、路徑規劃等。並且針對AGVS車數決定與最佳化做進一步的探究，分析其問題類型與定義，對應之最佳車數的解決方法分析並比較其中差異。

作者:沈怡如全球ITS政策及重點發展方向

智慧型運輸系統（Intelligent Transportation Systems, ITS）已是全球主要國家重要政策發展方向之一，其發展至今已近30年，隨新興科技與軟硬體技術提升，技術整合成為推動之主要內容，因應各國不同運輸需求，發展重點與項目也略有不同，但皆以提升運輸系統之安全、效率與永續性為主要目標。本文將針對全球主要國家於ITS之政策重點與發展方向進行介紹。

作者:呂宥勳、林承楷、張詠棋、鍾允睿差速器技術發展與應用

在汽車產業中，差速器為傳動關鍵零組件之一，透過差速器的應用，得以讓車輛順利過彎以及分配各輪扭矩，增進拖曳力。本文中介紹差速器原理以及技術發展，且由於差速器本身的物理特性，在摩擦力較差之路面（如結冰、泥巴地、青苔、水漂）容易發生打滑、動力耗損的情形，因而發展出進階差速器，例如多樣的限滑差速器，包含離合式限滑差速器、主動式限滑差速器、托森式限滑差速器、差速器鎖、扭矩分配差速器及常見的電控電子差速鎖系統，解說其運作原理以及其在不同路況、車種之應用。

作者:陳鵬宇、吳佩珊、曹嘉、吳孟儒大型運具傳動電動化之國際趨勢與國內定位

2030年公務車輛及公車全面電動化，將是國內大型車輛相關產業發展之機會。然而國內大型車輛之零組件長期仰賴進口，造成產業價值無法提升；本文將研究國際車輛電動化之進程與必要性，再依政策需求找出大型車輛產業升級的突破口，並分析國內大型車輛所需之傳動技術。最後介紹本部門實際輔導國內業者的過程，分享促進產業轉型的實際案例。

作者:沈怡如蜂巢式車聯網發展趨勢與全球試驗案例

城市與交通的需求帶動智慧車輛發展，其中，車聯網之應用服務範疇廣泛，近年來市場的快速成長，各國與產業皆積極投入，V2X技術佔有重要地位，現有的兩大通訊標準為DSRC及C-V2X，相對成熟的DSRC與正在建立標準化的C-V2X各有優點，5G時代來臨使得C-V2X成為觀察重點。本文將針對目前DSRC及C-V2X兩大陣營之技術與各國發展概況、標準演進及C-V2X之全球試驗案例進行介紹。

作者:古煥隆、簡士翔BSG的市場機會及模組發展現況

受環保的壓力，許多國家不僅提高車輛油耗標準，甚至已有零碳排放的要求；百年來，作為機動車輛的主要動力，使用石化燃料之內燃機引擎，是否會面臨被多數國家禁用的命運；趨勢雖明顯呈現，但由於各種電池（含燃料電池）的技術現況及成本考量，一時還不能讓純電動車很好的被大市場接受，使得各種型式的油電混合車，成為過渡期的產品；其中將電機作為啟動引擎或輔助局部動力的輕度或中度油電混合車，因實施成本相對比較低，成為一種較適當的選擇；又其中性價比最高的，是結合皮帶式啟動馬達發電機的48V BSG模組；本文介紹此模組的技術概念與市場機會。

作者:沈怡如智慧交通與車聯網發展趨勢

作者:石育賢自駕車發展趨勢下，未來汽車發展主軸與潛力產品預測

作者:謝寶賢車輛結構輕量化策略與方法

作者:李志升、林俊辰、郭柏辰、林懿伶、李秉倫、張伯華導入車輛功能安全標準ISO 26262經驗分享:電動車用馬達控制系統之軟體安全需求規格發展