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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:黃成凱、古有彬、吳忠憲、楊淳宜、陳俊皓機械手臂軌跡最佳化之研究

工業機器人於直角座標空間進行路徑規劃首先須求得路徑插值點之反位移解，接著再以連續曲線連結關節座標空間中反位移解所對應之關節座標，除了插值點以外此關節座標空間之曲線於直角座標空間之路徑會偏離原規劃路徑；雖然增加插值點數可提高路徑之準確度，但是所取之點數愈多則愈耗時而降低機器人之效率。本文首先探討影響路徑誤差之因素並提出調整插值點之方法，當給定路徑之允許誤差量即可求出對應之最小插值點數以提高生產效率；此外，所提出之方法亦可用來搜尋機器人與待組裝物件間之最佳相對位置。

作者:陳鳴吉、張信常、莊政縉五軸工具機之誤差源分析及設備監管可視化技術

五軸工具機是滿足加工高值化之生醫、航太、電動車、風力發電等產業零組件不可或缺之利器。然而，目前市面上五軸工具機配套方案不盡完善，缺乏快速且數值量化之分析工具，無法快速評價設備穩定性優劣，設備使用歷程狀態難以追溯，無法縮短售服時間。本文開發誤差源分析技術與設備監管可視化技術之軟體平台，提供誤差源解耦分析與可視化支援有策略的性能提升方案擬定，滿足五軸機急迫需要對應的軌跡切削精度量測與性能評估測試需求，並應用設備監管可視化技術進行TCP (Tool Center Point)軌跡數值統計分析，有效掌握設備伺服動態歷程，有助於問題分析或是歷程追溯，補足國內五軸工具機穩定性分析的缺口，加速推升國內五軸工具機技術與提高產業價值。