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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:劉東昇、黃仲宏人型機器人發展趨勢與關鍵零組件技術探討

本文首先介紹人型機器人是如何開始從理論走入實用的階段，隨著工業製造需求增加，會促使業者爭相開始角逐市場行列。接著開始說明機器人在工業製造中扮演的角色，機器人的穩定性、可靠性、高精度性等都能給予工業自動化相當程度上的幫助。定義完機器人後，下一章則介紹人型機器人主要的特色與技術，即比照人類擁有的視覺、思考能力，並帶出要實現上述這些功能，所要開發的關鍵技術如工業感測器。有了基礎認知之後，接下來介紹全球較具規模的人型機器人開發商，並帶出他們所研究專精的技術項目以及產品特色。最後則是盤點人型機器人在現階段的發展優劣勢以及對我國產業的影響。