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依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:吳晉嘉、林欣儀工件三維姿態估測方法介紹

隨著產業逐漸轉型，製造業升級、科技業需要高階組裝、3K產業缺工問題等等，智慧自動化的需求逐漸增加。容器內物件夾取技術，是智慧自動化前端的一項重要關鍵技術。而其中的核心技術，就是工件三維姿態估測方法。本文介紹了三維姿態估測的相關研究、三維視覺感測技術、以及關於容器內物件夾取技術的組成與應用例。藉由分享國際上頂尖團隊SINTEF與MERL所研發的技術，期望讀者對三維姿態估測技術及其應用，有更深入的瞭解。