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作者:曾賢正
智慧型運動控制平台-MECHATROLINK-III主站控制器開發
MECHATROLINK-III是一種可透過一台控制器與多種從屬設備進行數據交換的開放式現場網路,市場上已有眾多與其相容的設備販售,使用者可以靈活地從中選擇進行系統建構。
本文將介紹MECHATROLINK-III串列式伺服運動控制技術,同時也將介紹工研院機械所開發之新一代智慧型運動控制平台(Intelligent Motion control Platform, IMP) ─ IMP-2。IMP-2可經由通用型伺服匯流排(General Servo Bus, GSB)透過子板擴充實現MECHATROLINK-III C1主站端控制器。
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