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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:谷中昭3C產業的產業機器人應用

本文討論產業機器人在3C產業的應用。文中剖析3C產業的產業特性，延伸出對自動化特殊需求。進而討論新一代輕巧智慧型機器人，有那些技術特性，如何展現出其高彈性能力及如何用在3C產業。最後討論輕巧智慧型機器人在3C產業能產生那些效益，及未來有那些可能發展。

作者:張津魁、江博通、黃國唐、呂尚杰、張俊隆基於雷射之非接觸式平整度量測系統

一般塑膠成形等製程中，經常需對處理後之工件進行表面平整度的檢測，因此本論文發展出一種利用雷射所進行的非接觸式量測系統。其可避免傳統利用塞尺之接觸式量測方式所造成平台長時間頻繁接觸而導致精度的下降，以及檢測工件在檢測過程中發生碰撞與摩擦而產生工件刮痕的機會。同時也避免了人工介入判斷精度的問題，不會再有標準不一致的問題產生，可協助業者更準確的判斷工件的平整與否，進而提高產品的品質與良率。

作者:黃幼芯、李旺蒼、張瑞芬、林彥伯、陳怡如、卓學毅支援兩岸生產之零組件與半成品之物流營運模式分析

許多3C及週邊設備產業的廠商在大陸設立製造工廠，並於大陸當地採購生產所需原物料與零組件，然而由於當地供應的原物料與零組件品質參差不齊且交期不易掌控，導致生產排程及成品良率不穩定而影響商機。因此本研究欲透過兩岸分工製程方式，先於台灣製造零組件與半成品，再配送至大陸廠組裝或生產成最終成品，以解決目前生產時所遭遇之瓶頸，並探討國內製造產業進行兩岸製程分工合作時，其支援海外生產之零組件與半成品之物流活動、資訊透通與協同合作之作業模式等。

作者:郭子鑫3C產品後段組裝製程自動化簡介

產業機器人的發展，可以回溯到1959年第一家工業機器人製造廠美國Unimation公司的成立，50餘年來，由於材料技術、加工技術、控制技術及馬達技術的發展，使得產業機器人得以蓬勃發展，並大量應用於汽車暨零組件製造業、半導體及LCD製造業等，時至今日，3C產品的後段組裝製程，也可藉由智慧自動化的技術，得以完成自動化的目標。

作者:王明德推動產業二次自動化的手－工研院智慧自動化實驗室

受到中國大陸產業結構改變、美國製造業回歸本土等因素影響，傳統3C代工製造已漸漸在改變。已漸無法僅靠著過去逐廉價勞力而居，憑藉低成本人工來彌補代工組裝相對微薄的獲利模式，吸引國外買主，因此製造業「第二次自動化」乃成為解決未來人力空缺的選項之一。隨著新一代智慧型手機、平板電腦問世，出現多樣大批量生產的「機海戰術」；直到現今品牌業者紛紛壓縮產品上市時程，不斷推出更趨多樣、平價化的中低階機種，以符合新興市場的消費者需求，對於如工業機器人等自動化設備的彈性、速度要求也與日俱增。

作者:紀佃昀、汪彥瀚機械手臂自動化插件技術應用

本文討論使用機器人進行3C零件插件組裝的方法，使用工研院自行開發的機器手臂與控制器進行零件的組裝。在自動化生產線上最常見的問題即是專用的機台缺乏多工性，無法符合多樣化的生產需求，機械手臂具有多自由度的優勢，可依照產線製程需求進行調適，本文首先介紹機械手臂夾爪，接著介紹機器視覺辨識技術與步驟，最後說明實際的插件應用。