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歷史雜誌

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作者:林哲聰、陳隆泰影像式先進駕駛輔助系統之雨刷雜訊濾除

隨著車輛不斷普及，交通事故所造成的死亡人數始終居高不下，先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS），如車道偏離警示系統（Lane Departure Warning System, LDWS）或前車防碰撞警示系統（Forward Collision Warning System, FCWS）的出現使得行車安全性得以提昇。為達到道路與環境偵測的目的，這類系統應用不同技術類型的感測系統；其中，影像式感測器由於成本相對較低，因此也廣為車廠選用。然而由於影像式感測器普遍裝在車內，因而在下雨時無可避免地會受到來回擺動雨刷的干擾，辨識標的之外觀因此週期性地受到遮蔽，導致辨識率降低與系統可靠度降低。針對此一問題，本文提出一結合影像分割（Image Segmentation）與影像修補（Image In-painting）的雨刷雜訊濾除演算法，其可有效濾除影像中之雨刷物件，實驗結果證實，FCWS使用去除雨刷雜訊後之影像，其前車辨識率確實提昇。

作者:林昱成從歐盟InteractIVe計劃看先進駕駛輔助系統（ADAS）技術應用與發展趨勢

根據世界衛生組織WHO於2013年所公佈《Global status report on road safety》的資料指出，全球每年有將近124萬人死於交通事故，且超過一半的死亡事故是因駕駛者的疏忽所導致，因此與行車安全相關之先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）近年來日漸受到車廠重視。雖然目前ADAS系統仍屬高階車款中較為常見，但隨著ADAS相關政策推廣、國際法規建置與行車安全議題越來越受到重視，預計2014年各大車廠將開始大量導入大眾車款，將可快速帶動全球ADAS市場蓬勃成長。而目前又以屬歐洲系統廠（Bosch、Continental等）與車廠（如Volvo、Volkswagen、Ford、BMW等）為最積極導入相關ADAS技術與產品。本文係作者於2013年11月透過實地參訪歐洲車輛聯盟四年期計劃-interactIVe結案專業展會，觀察其ADAS技術應用與發展趨勢，提出國內在此領域未來發展方向之看法。

作者:林哲聰、陳隆泰可變視角全周影像系統

車輛行駛中，駕駛人常因為車體本身的視覺盲點而造成交通意外，因此如何透過車輛周圍的攝影機接合出真實環周影像，以作為安全駕駛輔助系統，讓駕駛人能即時獲知車輛周遭狀況，以降低意外發生是一個很重要的研究課題。本文提出一混合式3D模型接合車輛四周的魚眼攝影機所擷取的影像以產生3D全周影像監視系統，並提供各種虛擬視角供使用者觀看。這樣的系統不僅可降低傳統2D全周警示系統之影像扭曲問題，亦可提供更為真實與廣闊之全周影像。

作者:陳信宏、戴志言、溫蓓章智慧車的另一種選擇

以交通為主的智慧車目前廣受矚目，成為國際大廠兵家必爭之地。台灣作為後進者，若要切入這個領域，需要審慎地選擇切入的方式與應用領域，可能需要有另闢蹊徑的考量與策略作為。參考Mobileye發展經驗，提出台灣智慧車的另種選擇。