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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:葉天文、林思妘、蔡沐雲、林惠勇基於兩階段網路架構之交通號誌燈偵測技術

近年來，自駕車的開發為相當熱門的研究領域，目的在於使車輛能夠判斷各種可能的道路狀況，並做出正確的反應。其中，交通號誌燈的狀態與位置偵測是非常重要的課題之一，必須滿足正確性以及即時性。本文將針對交通燈偵測技術所遭遇到的困難，以及實物上解決的方法進行說明。

作者:詹巧同基於影像定位之ADAS於駕訓班場域的創新應用

自動駕駛輔助系統（advanced driver assistance systems, ADAS）不僅改善現行駕駛環境更是自駕車的前哨站。本篇介紹以影像定位為基礎的自動駕駛輔助系統應用於駕訓班，尤其針對日本的高齡駕照認知測試。這個系統能減少人力成本，自動化教學指導，並創建客觀的考試環境，未來還可提供更詳細的雲端駕駛行為分析。ADAS 主要依賴影像處理以及定位技術，包括車道線、路面標記辨識、紅綠燈和號誌辨識，以及物件偵測等。它結合深度學習和電腦視覺技術，提高偵測精確度和穩定性。透過七大模組進行車輛定位和環境辨識，進而評分駕駛行為，如紅綠燈行為對應、道路標記及停止線停等、過彎軌跡評測、段差跨越和定速操駕等。除了這些評分功能，ADAS 還提供路線偏離和環境車輛距離告警，增加駕駛安全。此外，這項技術對為未來自駕車提供更豐富的感知輸入和先行探索極端情況並開發應對方案。總的來說，這種基於影像的 ADAS 技術是駕訓班應用的重要創新，提高了駕駛安全性，提升自駕車技術和為車廠開拓嶄新的服務思路。