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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:林哲聰、陳隆泰影像式先進駕駛輔助系統之雨刷雜訊濾除

隨著車輛不斷普及，交通事故所造成的死亡人數始終居高不下，先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS），如車道偏離警示系統（Lane Departure Warning System, LDWS）或前車防碰撞警示系統（Forward Collision Warning System, FCWS）的出現使得行車安全性得以提昇。為達到道路與環境偵測的目的，這類系統應用不同技術類型的感測系統；其中，影像式感測器由於成本相對較低，因此也廣為車廠選用。然而由於影像式感測器普遍裝在車內，因而在下雨時無可避免地會受到來回擺動雨刷的干擾，辨識標的之外觀因此週期性地受到遮蔽，導致辨識率降低與系統可靠度降低。針對此一問題，本文提出一結合影像分割（Image Segmentation）與影像修補（Image In-painting）的雨刷雜訊濾除演算法，其可有效濾除影像中之雨刷物件，實驗結果證實，FCWS使用去除雨刷雜訊後之影像，其前車辨識率確實提昇。