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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:陳音帆、梁高榮自動化製造系統的監控員軟體開發

作者:林潔妤、梁高榮自動化製造系統控制軟體的規範測試

作者:梁高榮利用全跨模與覆點擬陣設計自動化工廠的偵查法則

本文提出擬陣理論來設計自動化工廠的偵查器法則。傳統上，可程式控制器是用來控制自動化工廠的運作。當可程式控制器控制下的工廠出現不正常運作時，經過設計的偵查法則就可用來提供即時的警告訊息。所以如何設計出更好的法則來偵查出可程式控制器掌握下的不正常運作就成為研究上的一大挑戰。本文將可程式控制器與偵查器的數學模式視為擬陣理論裡的對偶關係。特別是可程式控制器的運作可用記號圖表達時，記號圖可視為擬陣理論裡的全跨模。由於全跨模的對偶擬陣為覆點擬陣，所以偵查器運作的數學模式可視為覆點擬陣。由於屬性方程式為隱性的偵查法則，故要實作的偵查法則可由覆點擬陣移除屬性方程式後產生。

作者:呂尚杰、黃國唐、陳玉雲3C物件外觀檢測系統

本系統主要利用視覺定位及影像比對演算法，達成物件外觀的瑕疵檢測功能，並搭配2.5D的移動平台及可程式化光源設計，使得本系統可以檢測3C零組件與產品物件的立體外觀瑕疵。

作者:梁高榮自動化製造系統裡浮標守恆裴氏圖的時域分解

本文提出時域分解法來將自動化製造系統的浮標守恆裴氏圖分解出歐氏記號圖。依據理論分析結果，控制製造設備的資訊流可用浮標守恆裴氏圖來表達。又可設計即時偵查法則以便在偵測到不正常的資訊流行為時來提供警訊。相對於歐氏記號圖可透過擬陣理論來推導出偵查法則，直接從浮標守恆裴氏圖設計出偵查法則是非常困難的。另一個解決此設計問題的方法是在時域裡將浮標守恆裴氏圖分解成歐氏記號圖。在此情況下，偵查法則可由歐氏記號圖推導出並合成之。這種新解法可以大量降低偵查法則的設計複雜度。本文將詳細地說明時域分解法的分解三步驟。特別是透過Prolog語言將此套裝軟體開發出來並使得分解過程可以自動化。

作者:黃國唐、呂尚杰、蔡雅惠、李韋辰3C組裝線之瑕疵檢測系統

本文主要在說明生產線上的組裝檢測需求，及為何要開發組裝瑕疵檢測系統，本系統利用機器視覺定位及影像比對演算法，輔助人工在生產線上檢測3C零組件的組裝品質，其搭配可程式化光源設計與相機硬體觸發方式，使得本系統可以提升3C零組件的檢測辨識率。

作者:張舜龍、梁高榮從歐氏記號圖產生階梯圖的法則矩陣解法

對自動化製造系統的互動行為建模來說，歐氏記號圖是具有高度分析能力的圖形化工具。相對地，階梯圖是用來即時控制自動化製造系統的圖形化軟體工具。在三層式架構裡，兩種圖形化工具都可以用唯一的可加註語言文件及物件來表達。在物件層裡，本文提出法則矩陣方法來將歐氏記號圖的物件表達法轉成其對應階梯圖的物件表達法。由於圖件、文件與物件的唯一表達特性，法則矩陣轉換使得從可觀察歐氏記號圖來自動產生階梯圖成為可能。又此自動圖形轉換系統的軟體套件已被實作並用來產生階梯圖。換言之，從歐氏記號圖到階梯圖的圖形轉換是軟體可行的。

作者:葉佳榮影像循跡技術於無人搬運車之應用

無人搬運車在自動化運載系統中扮演重要角色，而影像循跡技術則可滿足無人搬運車所須之低成本、高可靠性的導引需求。本文針對發展成熟且實用的影像循跡技術進行介紹，其本質上主要可劃分成為三個程序：影像前處理、導引線辨識及循跡控制。在影像前處理部份，主要是雜訊移除或是色彩空間的轉換。而導引線辨識部分通常使用邊界偵測、霍夫轉換等演算法取得導引線特徵參數然後再將所提取之導引線參數經由循跡控制來調整運動方向及速度。

作者:卜悅茹、郭靜宜、蔡宜政無人搬運車系統發展與現況

本文介紹自動化物料搬運系統中之具高彈性調度之無人搬運車系統，分別針對其市場與需求、無人搬運車種類與技術之發展現況，其中以無人搬運車之導航與導引、派工與排程為主要探討議題，並說明目前全球無人搬運車之發展現況，與點出其之於台灣產業之現況與未來發展方向。

作者:梁高榮復原可達圖估計自動化製造系統的系統可用率

本文提出復原可達圖來估計自動化製造系統的系統可用率。一般而言，短時間內自動化製造系統的運作可用歐氏記號圖或等效的活可達圖來建模。考量製造出錯現象，這時可加入故障狀態來形成故障可達圖並用馬可夫程序公式來估計自動化製造系統的上機時間。若故障是可修復的，則可以增加箭號來形成更複雜的復原可達圖。由於可以從復原可達圖計算出上機時間與當機時間，自動化製造系統的系統可用率是可以估計的。同理，長時間內自動化製造系統的運作可用浮標守恆裴氏圖來建模，而浮標守恆裴氏圖是由不同的歐氏記號圖組成。對浮標守恆裴氏圖來說，這也可推導出對應的活可達圖、故障可達圖及復原可達圖。所以相同的馬可夫程序公式可應用來估計長時間內自動化製造系統的系統可用率。

作者:李敏豪、楊政城機器視覺於自動化組裝產線應用規劃

本文介紹機器視覺檢測應用，以3C產品的自動化生產線為主，常見機器視覺檢測於生產線上，需要使用到的週邊元件設備選用及介紹，包括進退料收送設備、相機、鏡頭、光源、調光器、夾治具、機器手臂夾爪、真空吸嘴、XY平台等週邊研究設備。除了對準發展目標機器視覺之外，同時也提到機器視覺檢測技術，Smart camera的技術發展及目前市場趨勢。

作者:張裕昇、王思博、卜悅茹最佳化的自動導引載具派工派車系統

物料搬運系統是自動化生產環境中不可或缺的角色，而搬運系統中以無人搬運車最具高度彈性與運用性。本文將說明目前市場對無人搬運車之需求，並針對無人搬運車之派工派車系統作相關種類之介紹與技術發展，其中以無人搬運車之導航定位、路徑規劃、系統車輛管理與工作分配為主要探討議題，最後將進一步探討目前全球無人搬運車派工派車之發展現況與未來發展方向。