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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:Krainyak AndreySoftware Engineering and Infrastructure for Self-Driving Vehicle Development

自駕車軟體開發非常具有挑戰性，它需要穩定的軟體模組執行環境、強大的原始程式碼管理系統、原始程式碼品質驗證系統、分散式運算網路製造系統，以及建立高效的通訊於工程師與任務管理之間。本文將介紹前述軟體開發的過程。

作者:陳響亮、蔣承儒、陳文泉、李峰吉、李桂銘工具機數控程式編譯器與應用

EtherCAT通訊協定具高速且即時傳輸之特色，已經成為新一代運動控制中重要通訊協定；本文提出工具機數控程式編譯原理，研究數控程式編譯並於EMP（EtherCAT Motion Platform）上發展應用，協助EMP於數控工具機之發展。依照實機測試結果，輸入的數控程式與運動控制的路徑相同，可驗證程式編譯之正確性。在本研究的編譯系統中，編譯系統以混合式編譯的方法，使用語彙分析、語法分析和語意分析等編譯分析的步驟，將數控程式編譯為中間語言，並直譯為EMP運動控制系統使用的運動控制函式。

作者:郭家賓、卜悅茹開放式原始碼於服務型機器人之應用

在資訊科技以及電機電子元件發展快速的今天，越來越多的裝置元件逐漸嵌入式化，甚至連結合多種模組於一身的機器人也不例外，根據不同功能會由專責的嵌入式元件來處理，相較於傳統單一核心的系統架構來看，多核心控制除了提高整體效能之外在運用上也較有彈性。而在開放原始碼中Linux扮演了重要角色，不外乎是系統開放可自行修改、軟體資源眾多、加上可移植性高等，越來越多廠商也採用了這樣的系統來替自己的產品作研發。本文將根據：(1)前言介紹，(2)Linux起源介紹，(3)嵌入式Linux於機器人發展應用的優勢，(4)機器人發展平台，(5)嵌入式軟體開發介紹，(6)實際應用開放原始碼之機器人介紹，以及最後(7)未來趨勢和結論來一一逐步描述。

作者:劉永隆風機之國際能效基準規範介紹

本文係針對風機能效基準之國際上常用的規範作分析比較，包含有大陸GB 19761、AMCA 205、ISO 12759及歐盟Commission Regulation No 327/2011等，其中大陸為最早公佈風機能效基準的國家，但該規範對風機之分類方式較為複雜而不易實施，AMCA及ISO則在2010年公佈，對風機的分類方式做大幅度的簡化，風機能效係採分級的方式標示，歐盟於2011公佈風機之最低能效限制要求，為一強制性之法規，將於2013年及2015年分兩階段實施，瞭解風機能效基準的演繹，將有助業者及早因應國際上對風機能效之要求，爭取新商機。

作者:劉永隆、陳慧珠AMCA 風機能源指標介紹

AMCA 208規範為美國空氣流動和控制協會(Air Movement and Control Association，AMCA)所訂定新的風機能源指標FEI (Fan Energy Index)， FEI是風機革命性能源指標，有別於先前AMCA 205所述之FEG (Fan efficiency grade)，與歐盟及ISO所採用之FMEG (Fan motor efficiency grade) 也有所不同，FEG與FMEG皆是著重於風機的最佳效率點，但實務上風機的運用，通常其操作點並不是最佳效率點，換言之，風機是在其效率較低的條件下使用，無法達到設計者所要達到省能目的，FEI即是試圖解決這樣的盲點，風機選用是根基於相同操作點之風量與風壓來決定，只有滿足這些特定條件，且有較佳能效的風機才會被選用，這有助於更好地選擇風機類型和尺寸，節能也才會被真正實踐，FEI與FEG相較，FEI可讓消費者更清楚明瞭所使用之風機的能效等級，對於風機的設計者也將更有彈性，法規的執行更為簡單可行，也更能達到省能的目的。FEI 目前仍由 AMCA 和美國能源部 (DOE) 共同推動和制訂成為聯邦法規的階段，儘管如此，美國一些州已考慮採用此一指標，AMCA 的最終目標是提交給 ISO，並建議將FEI訂定為國際標準。