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作者:陳振益、張建、徐從占極限載荷狀態下軸承安全性核算

隨著機械加工的現代化、自動化程度的提高和四軸、五軸聯動搭載的普及，讓顧客希望能在一次裝夾獲得更多的加工範圍，進而提高加工效率以及消除因為多次裝夾帶來的定位誤差，因此機床帶來了新的需求：更高速度、極限加工時有更高的安全性。在極限載荷下，軸承的安全性核算就變得非常重要。

本文利用有限仿真軟件模擬機床在極限工作條件下的工況，對於高速精密主軸內的核心部件（角接觸軸承）的接觸應力進行求解，通過對求解值的分析，來判定機床在極限載荷狀態下的安全性。

作者:鄔詩賢工具機滾動性接觸特性與精度分析

作者:洪瑞斌、林清源、羅佐良應用振動聲紋特徵於切削穩定性之檢測分析

本研究旨在探討線性滑軌預壓對工具機進給系統的結構動態特性之影響。線性滑軌已廣泛應用在各式各樣工具機之進給導軌系統中，其內部滾動鋼珠與滑槽之間的接觸力與接觸點之變形量為非線性關係，將導致鋼珠接觸剛性隨其預壓之不同而改變，並因此影響主軸頭部系統結構之動態特性與切削穩定性。由有限元素分析證實預壓等級較高的滑塊，因具有較大的接觸剛性，可提升進給機構結構的靜剛性以及自然振動頻率，並有效增強機柱主軸頭部之動態剛性及切削穩定性。機械切削加工時產生之震動與噪音量值大小與切削穩定性亦有極大的關連，本研究利用聲紋展開判斷是否有加工顫振的現象發生，藉此未來如果在加工過程未產生顫振則可適當的加快切削加工速度，若產生顫振則自動加（減）切削條件用以避開顫振點，如此可以致使切削條件保持再最佳的狀況，提昇切削效率，並避免因人而異的切削條件導致加工效率降低的現象。

作者:黃智勇、王慶鈞、陳建志、林龔樑、簡榮楨、陳思豪、王怡珊、陳志勇、林士欽、蔡陳德、趙主立金屬有機化學氣相沉積製程與設備技術

本文主要探討MOCVD反應腔中wafer加金屬緩衝層對於承載盤溫度分佈及翹曲情形，使用接觸熱阻的觀念設計金屬緩衝層，針對不同厚度金屬層進行模擬分析。

作者:利定東、胡智愷、林義鈞、邱顯智、楊宇華、簡紹安、陳自榮、王慶鈞MOCVD之加熱盤模組技術

MOCVD腔體內加熱器為一關鍵零組件，本文以熱模擬方式針對此一零組件做改變內部電阻管形狀排列及盤面材料進行最佳化設計，並以未來能應用於加熱大尺寸八吋Si基底為標的。由模擬分析，當由內到外前兩圈加熱管間距為18 mm，中間兩圈加熱管間距為17 mm，最後兩圈加熱管間距分別為18 mm與14 mm得到最佳圖形。驗證電熱管的分佈情況影響加熱器的均溫性甚劇，由中心到外緣隨著距離增加溫度降低，藉由管路間隙分佈可改善外圈溫度分佈。經由間距改變後，再進行材料分析模擬，當加熱盤材質為SiC時有最佳的均溫效果，可得盤面各處溫度差±5度，達到藍光製程所需溫度（1000~1200度）。

作者:李坤穎、詹詠超、黃郁翔、張碩軒工具機動態進給熱生成與冷卻機制的探討

熱誤差是超精密加工機最主要的誤差來源，而在切削加工過程中所產生的溫昇造成的熱變位往往使得加工精度降低及品質不佳。工具機加工時之誤差有40 %至70 %是由熱變位所造成[1]。由於在工具機的運轉或切削加工過程中很難避免熱的產生，如何預測工具機的溫度變化，進而設計有效的熱管理措施，便是發展超高精度工具機的一項重要任務。就目前而言，工具機廠除了發展高精度五軸加工機外以及加值軟體之外，最主要還是會針對工具機熱誤差相關課題去做研究。在工具機內的熱傳模擬中，影響甚大的一項因子即是工件之間的接觸熱阻。接觸熱阻會受到接觸面材質、表面粗糙度、表面油膜特性及結合應力的影響，進而改變工具機內的溫度分布與熱變形量。因此，工具機熱行為表現的優劣程度，可視為衡量精度與穩定度的重要指標；本研究中，我們針對工具機主要使用的鑄鐵及碳鋼材料做分析並使用冷卻流體針對工具機動態進給所產生的熱量進行熱交換的動作來達到熱誤差抑制的手段。我們以有限元素法模擬最佳的冷卻流道及冷卻條件並搭配冷卻機針對熱源做熱抑制手段，使結構溫度變異在±0.5℃以內。

作者:李育霖、歐陽圳、李坤穎、孫珍理、蕭錫鴻、詹詠超工具機結構結合介面特性對機械接觸熱阻影響之研究

熱誤差是超精密加工機最主要的誤差來源，而在切削加工過程中所產生的溫昇造成的熱變位往往使得加工精度降低及品質不佳。在工具機的誤差中，熱的影響是最嚴重的，熱對於精度的誤差佔了所有誤差的70 %。由於在工具機的運轉或切削加工過程中很難避免熱的產生，如何預測工具機的溫度變化，進而設計有效的熱管理措施，便是發展超高精度工具機的一項重要任務。就目前而言，工具機廠除了發展高精度五軸加工機外以及加值軟體之外，最主要還是會針對工具機熱誤差相關課題去做研究。在工具機內的熱傳模擬中，影響甚大的一項因子即是工件之間的接觸熱阻。接觸熱阻會受到接觸面材質、表面粗糙度、表面油膜特性及結合應力的影響，進而改變工具機內的溫度分布與熱變形量。在本研究中，我們針對工具機主要使用的鑄鐵及碳鋼材料，利用實驗的方式量測在不同螺絲鎖合應力與不同表面粗糙度下的接觸熱阻，期能為超高精度的工具機建立一接觸熱阻資料庫，進而能夠更準確地進行熱傳模擬以探討其熱耦合效應。

作者:呂仁豪、陳志明分度盤之可靠度分析與精度壽命計算

近幾年國內外醫療與航太產業的蓬勃發展，五軸加工零件的需求變多，國內整機製造商多朝向五軸加工設備發展，在第四、五軸的分度盤要求亟需，除了精度要求高之外，亦要求可靠度與穩定性要好。

內的四、五軸產品多被拿來跟日本NEKKEN、TSUDAKOMA比較，其可靠度與精度壽命也被要求一樣，但是售價卻是為一半。因此本文將要針對四、五軸分度盤的產品，進行失效模式及失效率進行探討，讓國內模組廠知道如何提升產品之可靠度，並且進行蝸輪蝸桿的背隙與磨耗之研究。

研究中透過接觸赫茲應力的理論計算，來得到背隙的生成與精度壽命彼此的關聯性，這些研究成果將可剖析國內產品目前的問題，爾後經由改善將可以提升產品可靠度與精度壽命，擺脫低價競爭的市場。

作者:鄭雲謙、蘇哲甫、李炫奇3D點雲之幾何公差量測技術概論

近年來因為量測技術已經漸漸成熟，各式各樣的量測設備不斷的更新，更加易於使用者操作。然而因加工零件朝著越精密微小化的方向發展，以至於如何精確地得到機械幾何公差和工件資料變得更加重要，因此本文中將對目前的量測技術作簡介。

作者:謝秉錡、陳一元、林正軒非接觸式遞送的無人機研究

因應電子商務蓬勃發展，已衍生如行動電商、行動支付等先進技術生態鏈。而對比於以車輛為運送載具，無人機在天空可避開地面交通問題，加上速度快與配送彈性可望減少大量勞動力需求。隨著COVID-19的出現，物流業面對消費者及外送員暴露感染風險，所以使用無人機作為遞送的服務研究已日趨重要，但無人機在取放貨物接觸時有較高的風險。因此，非接觸式遞送亦是研究的重點課題。本文將透過文獻整理，完成一非接觸運送模式特色配送模式的分析整理，同時以一實際應用案例說明無人機與起降落平台的協作方式，探討三度空間物流基礎研究，逐步建構空中廊道整合方案。

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