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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:陳音帆、梁高榮自動化製造系統的監控員軟體開發

作者:張萬坤全電式射出成型機控制技術

作者:江家昇Windows Based控制器人機介面元件設計概念

作者:蔡孟勳、謝東錦利用FPGA晶片開發全數位化馬達伺服驅動器

作者:林家慶智慧型運動控制晶片設計介紹

作者:王輔仁、王耀駿、姜維明、許文憲、李文陽、李文隆使用熱氣旁通溫度控制之工具機用冷卻器

作者:洪達志機器人共通軟體平台ART開發及應用

作者:沈万凱新一代智慧型運動控制平台現況與趨勢

為了讓自動化控制設備的製造技術推向A+關鍵技術，工研院機械所開發新一代智慧型運動控制平台，發展出智慧型多軸運動控制技術，運用其精密軌跡控制技術進而讓國內機械設備業及精密機械產品達A+級水準。另外在產業用機械手臂設計系統目前仍以歐美日等國發展較完整，台灣的機械手臂設計局限於幾種簡單型應用，希望藉由多軸運動控制技術可帶動現有產業機器人跨入關節型、高軸數市場領域。

作者:李建毅、高永銘智慧化自適應控制技術

數控工具機在加工生產過程中是根據事先撰寫好的加工程式碼（NC Part Program）來進行工件的切削，一些加工參數如：進給軸速度、主軸轉速、切削深度等都是由加工手冊和操作者的經驗來決定相關參數設定，然而在撰寫加工程式碼時往往無法預先考慮實際加工過程可能會出現的一些狀況如：刀具的磨耗、工件材料的不均勻、加工餘量的不一致等對加工品質的不良影響，而將加工參數設置較為保守，因而降低了工具機和控制器的效能。為了提高加工效率，操作者在加工過程中只能根據實際切削狀況而不斷地調整操作面板上的主軸轉速和進給速率這兩個參數的調整旋鈕，使加工機能在較理想的工作狀態。

本文在於調查國內外工具機在智能調速技術面的研究概況和發展動態，提供工研院在發展智慧化控制系統時的對應關鍵核心技術，以充分發揮工具機與控制器的加工潛力，在維持加工精度的條件下，提高切削效率以降低工件的製造成本，進而提升國產控制器的軟實力。

作者:李漢州、林洋鑫線切割放電加工控制技術

線切割放電加工（WEDM, Wire Electrical Discharge Machining）為超高硬度金屬切削之主要加工方法之一，主要之應用領域為模具加工產業。由於目前製造產業持續朝向精微化發展，並導入多種新興材料應用，因此各國製造商針對這樣的轉變紛紛提出對應方案，重新定義產品分類以區隔市場。在技術發展方面，除了強化原有的機台性能表現（速度、粗度、精度）之外，亦針對特殊材料提出因應方式，特別是適用於PCD切削之油加工系統。另外，為滿足加工自動化之發展趨勢，除了強化原有自動穿線性能表現外，還針對WEDM結合Robot發展出全自動化加工系統，滿足不間斷零件加工之無人化需求。本文將針對當前WEDM放電加工機產業現況與油加工技術及自動化技術進行介紹。

作者:鍾孟良、葉賜旭、張萬坤CNC工具機進給驅動伺服機構之靜摩擦力量測與分析

一般而言，靜摩擦力（Static Friction）普遍存在於進給驅動伺服機構（Feed Drive Servomechanism），並且會影響電腦數值控制（Computer Numerical Control, CNC）工具機的平台運動。在本研究中，利用分離實驗（Breakaway Experiment），量測CNC銑床工具機進給驅動伺服機構之靜摩擦力；並且，藉由快速傅立葉轉換（Fast Fourier Transformation, FFT），以頻譜分析方式，分析分離實驗所獲得靜摩擦力的頻率特性。本研究以多個實驗執行於三軸數值控制銑床工具機，可說明所發展應用之測量與分析方法的可行性；並且，多項實驗結果證明，CNC工具機進給驅動伺服機構的靜摩擦力顯然與伺服機構傳動系統的位置/角度相關，並且亦與機械零件間的相互作用特性有關。

作者:楊宜學智慧運動控制平台網路通訊及遠端控制技術

TCP/IP協定是目前使用最廣泛的協定，可用來實現具可靠性和高效率的網路傳輸，因此許多網路應用協定皆是採用TCP/IP來實現，如：Telnet、FTP...。本文會先簡介OSI模式及TCP/IP模式的各層工作內容，讓大家對網路通訊協定有基本概念，並使用socket實現TCP/IP傳輸層及網際網路層的工作，進而架構智慧運動控制平台網路通訊及遠端控制技術。