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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:張雅玲、丁家敏、臧錫智、田秋寶、林振志、張正敏基於演化算法之驅動器控制參數調整技術

本文說明了馬達為現今自動化產業設備的主要動力來源，為了達到較佳性能，使用馬達驅動器進行馬達控制，因為不同產業類別，性能需求有所不同，因此，需要針對個別需求進行馬達控制增益參數調整，而馬達驅動器控制增益參數的調整方法與系統參數有相當大的關聯性，探討傳統自動控制方法中的頻域設計，與時域設計的計算方法，討論不同控制架構的差異與優缺點，最後說明演化式的最佳化方法，包括單目標與多目標最佳化問題討論，可應用到不同的產業與處理多變工作狀況，滿足各種工程問題。