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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:黃礪德、陳柏彣傳動系統殼體輕量化

以電動車用齒輪箱為研究對象，針對其殼體結構進行輕量化設計。使用有限元素軟體建立傳動系統模型，並透過非參數最佳化分析軟體進行拓樸最佳化設計。本文藉由文獻回顧探討結構輕量化設計與可能發生的共振問題，建立一套完整的設計流程。本流程整合結構靜態與動態分析，以及拓樸最佳化設計方法，使結構同時滿足強度、剛性及自然頻率的目標需求，以改善電動車傳動系統結構因輕量化可能引起的強度及振動問題。針對齒輪箱殼體厚度，加強肋及局部結構進行優化，改進後殼體質量由11.79公斤減為9.83公斤，減輕17 %；基頻提高27 %、最大應力下降10 %，達到輕量化和強度提高的目標。

作者:黃礪德、林承楷、游騰鈞、張詠棋具扭力調控之差速器技術研究

在汽車產業中，差速器為傳動關鍵零組件之一，一般開放式差速器的機構限制，遇到結冰、泥地或水灘等摩擦力較低的路面，會發生打滑及動力損失的情況。本研究開發目標為重型載具底盤傳動扭力調配系統，此技術同時可提供傳動鏈限滑差速以及100%扭力鎖定功能，並以電控配合機構手段，無須人員操作調整，兼具高速動態穩定以及越野全扭力傳遞特性，增加安全可靠度以及降低失誤率。本研究透過機構設計、數值分析、ADAMS動態分析、ABAQUS應力分析、雛型機功能驗證，建立具扭力調控之差速器技術。

作者:張甯喬、黃礪德四足機器人腿部彈性結構評估與分析

本文旨在評估並聯彈簧致動器於四足機器人腿部機構中的應用效果，並探討不同運動週期與彈簧剛性變化對關節扭矩、功率與能量輸出需求的影響。基於拉格朗日方程式建立機構動力學模型，並以MATLAB進行模擬與分析。結果顯示，設計適當的彈簧剛性可有效降低膝關節輸出扭矩高達55 %，並於不同運動週期條件下，亦可達成20 %至50 %不等的功率降低，並使蹲下階段的能量輸出需求減少超過50 %。多目標優化結果指出，當運動週期為2秒時，最佳彈簧剛性為12241 N/m，展現出動態性能的優化效果。整體而言，並聯彈簧致動器具備分擔致動器負載與提升系統效能之潛力，適合做為未來四足機器人高效設計的重要策略。