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依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋,年份輸入範例202406
作者:鄭人豪、葉佳榮、張禎元
多機器人系統編隊控制研究
啟發自生物界螞蟻雄兵的協同合作搬運, 期望讓工廠用的自動導引載具能夠打破尺寸大小的限制,協同組合工作,提升工廠自動化、產線上的彈性。此研究設計一個主從編隊的控制架構,能夠讓多機器人維持隊形,並同時移動至目的地。最後,以機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)與Gazebo平台模擬、驗證其結果。
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