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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:陳品均、林俞廷、林志浩、朱信瑋適用於薄料帶之同步送拉料系統開發

本研究提出了一種適用於薄料帶之同步伺服送拉料系統。該系統採用傳統夾式送料機於夾送料的作動方式，並結合了線性馬達與伺服馬達之伺服定位特性，開發了創新的送拉料機構。透過於模具前後段製程均架設料帶傳送裝置，達到同時送料與拉料的動作，藉此保持薄料帶在傳送時的張力，以避免料帶拱起之現象。

作者:姜奕弘、白凱仁、羅丞曜力覺感知智慧夾爪於粉末冶金的應用

隨著物聯網技術的發展及力覺感測器功能性的提升，智慧力覺感知技術在多個領域展現了廣泛的應用前景。在粉末冶金生產中，智慧力覺感知技術可通過精密的感測器和先進的數據處理算法，實現對力的即時監測和反饋，避免在處理過程中對粉末冶金零件造成損壞或不良影響，使得每個零件都能在最佳條件下加工，從而提升產品的品質一致性。此外，透過導入智慧力覺感知，也能夠減少產線上對人力的依賴，特別是在上下料過程中，機械手臂搭載的力覺感測器能夠自動完成精密的操作，提高生產效率。