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歷史雜誌

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作者:楊政城、李敏豪、蔡承佐、洪達志智慧工廠通訊協定概論

智慧工廠已成為未來建廠的目標，而智慧工廠內各裝置設備的高度連結性，仰賴最適合的通訊協定配合。本文就現有幾大工業乙太網路協定做基本介紹和優缺點比較，每一種協定都有其存在的價值，沒有一種協定在各個面向都優於其他競爭者，因此，最後簡要列出幾點選擇工業乙太網路時可以考慮注意的事項，幫助讀者找出最適合自己需求的協定。

作者:蔡宗廷工業用乙太網路介紹

複雜的自動化系統是由有架構的控制系統組成，工業乙太網路將可以使複雜的自動化系統架構做有效率的使用，本文根據製造商的文件比較工業乙太網路中的PROFINET、POWERLINK、Ethernet/IP、EtherCAT、SERCOS III等系統，將針對這五種工業乙太網路的技術性、實時性、標準化狀態等特性進行比較，對於工業乙太網路的也將提出系統實施方法並針對進行簡略性的說明。最後將工業乙太網路於自動化系統或機械手臂上的應用作介紹。