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歷史雜誌

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作者:蕭欽奇、龍萬德模組化手臂關節之發展介紹

就目前市面上大量販售的機器人產品而言，工業相關的機器人產品幾乎佔據了整個市場，然而工業用的機器人有一個很明顯的特點，就是功能及型式都是為了解決所面臨的特定需求。換言之，這些機器人都是專用機器人，很難透過更新方式讓機器人面對不同的環境或作業需求時能更有彈性。為了讓機器人能符合各種環境或作業需求，更能重複使用關鍵模組以節省成本，有些研究單位及機器人公司便針對上述之需求，提出其解決之道-模組化手臂關節。此模組化手臂關節整合了馬達、減速機、控制器、絕對型或增量型位置編碼器，甚至是煞車、扭力感測器、電源轉換等元件，並可依照機器人使用環境與需求提供不同輸出扭力。此外，此類型的產品也非常適合應用在工業以外的領域，如機器人的教育訓練、DIY市場、手臂技術驗證用途、特定應用領域的手臂及分散式控制系統。

作者:劉楊倫輕量化產業機器人之發展現況與未來趨勢

輕量化產業機器人在未來自動化產業中為一不可或缺之角色，德國等先進國家均早已投入相當大的研究資源且有相當之成果，也有部分已商品化之產品正在積極的推廣中。本文主要針對德國DLR/KUKA所發展之七軸機器人以及已商品化之UR Robot之發展過程以及其中關鍵之技術做一介紹，以做為國內在未來發展其關鍵技術之參考。

作者:蕭欽奇模組化手臂簡介

工業用的機器人有一個明顯特色，設計上都是為了解決所面臨的特定問題。換言之，這些機器人都是專用機器人，即便軟體功能可以日益進步，但硬體上的功能限制，如臂長、負載，確是很難透過更新方式讓機器人面對不同的環境或作業需求時能更有彈性。為了讓機器人能符合各種環境或作業需求，有些研究單位及機器人公司便針對上述之需求，提出其解決之道-模組化手臂。藉由發展數種規格的手臂關節模組，組合後的模組化手臂，可依照機器人使用環境與需求提供不同輸出扭力。此類型的手臂產品除了應用在工業生產外，同樣也非常適合應用在工業以外的領域，如機器人的教育訓練、DIY市場、手臂技術驗證用途、特定應用領域的手臂及分散式控制系統。

作者:蕭瑞聖後疫情時期汽車零組件產業發展議題

從2019年年底爆發的肺炎疫情(COVID-19)，隨著第二次疫情一路延燒到2020年的第三季仍不見停歇，扮演「世界工廠」角色與立下「中國製造 2025」目標的中國大陸採取嚴格控管的防疫措施，限制民眾自由移動空間，也影響製造業與產能。由於中國大陸相對較低的生產成本，全球主要汽車整車與零組件廠商都在中國大陸設廠佈局，設立主要生產基地，肺炎疫情延燒，也讓汽車零組件產銷受到影響，無法準時交貨，導致下游的汽車組裝廠生產受阻，波及全球主要汽車廠商營運，汽車零組件產業在後疫情時期即將面臨重大變革，其所衍生的議題值得關注。