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依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:張彥中、陳俊彥、林欣儀、洪國峰FPGA高速即時視覺檢測應用模組設計與實現

圖形樣板比對被大量應用於工業用視覺檢測中，以找出物件位置，但是卻因為運算複雜度高而需要較長的運算時間。本文提出一個以場域可程式化邏輯陣列（Field Programmable Gate Array, FPGA）為基礎的高速即時視覺檢測應用模組，該模組加速圖形樣板比對常用的正規交互關聯度運算（Normalized Cross-Correlation, NCC）速度。為了改善NCC計算速度，在保持比對結果正確前提下，我們簡化NCC演算法並設計一個對應的管線化平行化處理電路架構。實驗結果顯示高速即時視覺檢測應用模組運算速度較個人電腦運算快80倍。我們將此即時樣板比對模組整合應用於LED晶粒檢測系統，進行晶粒（die）的2D位置定位。此模組也可以應用於PV與半導體的檢測或製造，另外此模組也可應用於服務型或工業機器人之視覺應用。