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歷史雜誌

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作者:李桂銘EPCIO即時性運動控制函式庫介紹與實作

由於Windows並非是一個即時性的作業系統，所以使用PC-Based運動控制器搭配Windows用於工業控制的環境時，面對高精高速的需求，往往因為即時性不足而功敗垂成。有鑑於此，一些Third-party的協力廠商針對即時性的問題已經提供解決方案，改善了Windows即時性不足的缺陷，在PC-Based的運動控制器奠定了更穩固的基礎。

本文將介紹利用工研院機械所研發的PC-Based完整解決方案EPCIO[1]，結合即時性子系統RTX，開發具即時性的運動控制函式庫。