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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:薛毓弘、胡振煇C-V2X技術於自動駕駛車輛隊列應用

車輛隊列運行情境常見於跨國或跨州長途卡車運輸中，其具有節能、安全、效率等優點，在台灣除了南北長途物流運輸需求外亦可運用於都市大運量多車接駁。而自駕隊列行駛則更進一步具有節省人力成本、強化安全等優點。隨著5G網路世代來臨，自駕車結合高速車聯網的自駕隊列應用將成為未來自駕車的新商機。本文將介紹整合應用車聯網技術之自駕隊列控制技術以及如何運用於市區避障情境，此外，本文亦將介紹團隊目前於工研院內的半開放道路與新竹南寮漁港運行驗證之成果。

作者:梁禎台灣首例兩輛自駕巴士隊列於開放場域運行

在臺灣進行開放場域自駕驗證是自駕車技術開發以及整個自駕車相關產業發展重要的挑戰及里程碑，更是對自駕系統成熟度的肯定，回顧去年度下半年，團隊承接臺中市交通局水湳智慧城自駕巴士虛實場域整合運行計畫，與鼎漢國際工程顧問公司、豐榮客運、台數科集團、緯創資通共同合作推廣，本團隊負責其中巴士線控改裝、自駕系統建置及虛擬模擬工項，並於期末展開為期16天的試運行，本文將分享GBus自駕系統、臺中水湳場域規劃與開放場域實證運行經驗。

作者:胡振煇、吳柏富交通情境模擬對自駕車發展的助力和挑戰

作者:葉天文、林思妘、蔡沐雲、林惠勇基於兩階段網路架構之交通號誌燈偵測技術

作者:梁禎、魏麗恬於臺灣智駕測試實驗室之自駕測試經驗

作者:吳明軒、林彥宇｜最優良文章｜自駕車新竹南寮開放場域交通狀況解析與對應自駕車系統更新

作者:盧玟翰淺談自駕車用煞車系統設計以及自動緊急煞車技術

在這個自動駕駛技術蓬勃發展的世代，其中一項不可或缺的關鍵技術就是線控系統的發展。如何準確地、快速地並且穩定地執行自動駕駛系統中決策與控制中心的命令並且回饋狀態，是一套線控系統在產品設計以及開發階段上需要被考量的。線控系統就像是人類的手腳一樣，如果大腦中有很多優秀的演算法但是無法被執行，是沒有辦法被其他人察覺的，所以說線控系統是發展自動駕駛技術最基本也是最重要的配備。本文將針對自駕車用線控系統中的煞車系統設計以及運用此系統達成的自動緊急煞車技術作介紹。

作者:吳明軒市區內自動駕駛策略開發

若說從DARPA （Defense Advanced Research Projects Agency） 2004年所舉辦的Grand challenge是開始，現代自動駕駛車發展可以說是邁入第二個十年的一半了，在這段期間自駕車新創公司不斷地成立並且以指數形式的成長持續突破累積里程數，以自駕車目前的龍頭Waymo為例，其從2017十一月的400萬英里至2018的十月已經達到了1000萬英里，而在此之前他們從2009年還是google car的時候開始花了將近八年的時間才有400萬這個數字。儘管如此，其系統發生例外或程式無法處理的比率卻是緩慢的下降，表示他們多花了好幾倍的經驗才能夠讓系統更加完善一點點。當一個新的市區交通情境需要被加入考慮時，可能會牽涉到之前已經設計好的解決方法，導致需要重新花費力氣去設計9加1個情境。所以在開發時如何去設計策略所讓其能夠有效率的處理新的交通狀況就變成這方面很重要的問題。

作者:詹聖瑋自駕車之相機系統

近年來全球都致力於研發自駕車，除了各家車廠外科技公司也紛紛投入自駕車產業鏈，希望能在此未開發之藍海佔有一席之地，為了達到Level 4 甚至 Level 5 的能力，當中的感知模組需要能即時且準確的反應周遭環境中的變化，本文將針對當中的相機系統進行介紹。

作者:蔡昇宏周遭有什麼：物件追蹤系統於自駕車的應用

自駕車的三大模組分別為定位（我在哪），感測（周遭有什麼）以及車控（車子要如何開）。在這篇文章中，我們將探討感測模組中的一個重要系統：物件追蹤系統。為了能讓自駕車能在環境中行駛，車控模組必須要了解週遭的物件位置以及其動向，而這也正是物件追蹤系統的主要目的。在追蹤系統中，我們使用到了光達，雷達與相機等感測器，個感測器的特性及應用將會在文章中討論。

作者:胡家睿、范峻PilotNet及其於自駕車之應用

近幾年來自動駕駛相關技術是科技業、汽車業的一門顯學，雖然全自動駕駛還未真正商業化，但每年幾乎都可看見各家車廠展示其所開發之最新相關技術。過去的自動駕駛多建立於感知融合之技術上，但隨著深度學習之蓬勃發展，其亦提供自動駕駛技術研發一個全新的方向，本單位由於已建立各類深度學習技術之研發基礎，因此亦已領先全台打造出第一台基於深度學習之自動駕駛車。

作者:李則霖、潘正明、古昆隴桃園國際機場中速自駕車開放場域運行