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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:梁禎、魏麗恬於臺灣智駕測試實驗室之自駕測試經驗

開放場域測試是自駕車技術開發以及整個自駕車相關產業發展重要的挑戰及里程碑，去年度工研院機械所自駕車團隊為了讓自行開發的自駕車能合法地在開放場域測試更接近實際應用情境，與新竹市政府共同向交通部提出自動駕駛道路測試申請，由於道路交通安全規則第20條及其附件21規定，自駕車必須先在封閉場域完成測試驗證，才得以於開放場域測試，本團隊便展開在臺灣智駕測試實驗室封閉場域測試的旅程。在我國無人載具科技創新實驗條例子法及申請辦法尚未制訂且史無前例的狀況下，我們建立國內第一套串聯13種道路環境以及68項交通狀況的自駕功能測試規範及方法，且率先國內其他單位完成驗證。測試結果經由交通部、新竹市政府、台灣智駕實驗室和車輛測試中心共同確認後，我們順利申領全國首張「試0001」自駕車專用試車牌，在新竹南寮自駕運行。

作者:蔡昇宏周遭有什麼：物件追蹤系統於自駕車的應用

自駕車的三大模組分別為定位（我在哪），感測（周遭有什麼）以及車控（車子要如何開）。在這篇文章中，我們將探討感測模組中的一個重要系統：物件追蹤系統。為了能讓自駕車能在環境中行駛，車控模組必須要了解週遭的物件位置以及其動向，而這也正是物件追蹤系統的主要目的。在追蹤系統中，我們使用到了光達，雷達與相機等感測器，個感測器的特性及應用將會在文章中討論。