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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:王詠辰AUTOSAR生態系的機會與挑戰

汽車開放系統架構（AUTomotive Open System ARchitecture, AUTOSAR） 的出現使車輛控制系統的整體開發方式出現新的變革，帶動產業鏈的革新，在本文中透過AUTOSAR的系統架構與開發流程來分析AUTOSAR如何影響整個軟體生態系，並在初期開發與軟體遷移、複雜性與軟體工程及相容性幾個面向來說明AUTOSAR生態系參與者所會遭遇到困難。最後，透過說明AUTOSAR架構如何實現車輛功能安全需求和透過AUTOSAR架構建造全新軟體生態系等兩個案例來探討AUTOSAR的機會與未來趨勢。

作者:江家昇Windows Based控制器人機介面元件設計概念

作者:洪達志機器人共通軟體平台ART開發及應用

作者:蔡孟勳、陳慶儒泛用運動控制平台開發與應用

本文主要將針對工研院機械所開發之GMC運動控制平台進行加值軟體開發，包含GMC應用開發環境（I.D.E.）。透過GMC應用開發環境可以縮短軟硬體系統建構時程。並且將開發之加值軟體以ActiveX人機元件的方式來建構，方便進行系統整合。 以此加值軟體為基礎，將應用GMC運動控制平台來開發一雙軸檢測設備，並以控制雙軸馬達運動為目標。

作者:蔡承佐、楊政城半導體/LED設備通訊功能開發之基礎介紹

金屬雙極板具有低成本與高機械強度的特性，但是質子交換膜燃料電池的金屬雙極板因為操作在溫度較高的硫酸環境中，所以金屬板會遇到腐蝕的問題。透過雷射披覆碳膜於金屬雙極板上可提供抗腐蝕之保護。

作者:梁碩芃智能化工具機

近年來工具機產業在受到大陸、韓國低價競爭，與日圓貶值的雙重壓力下，獲利空間不斷被壓縮，甚至已面臨生存危機。為了解決工具機產業面臨的問題，政府已規劃並執行生產力4.0相關計畫，希望能以智能化、製造服務化等策略手段提升工具機產品附加價值，其中智能化技術將會是下一波工具機產業競爭力的關鍵。是本文將介紹工研院工具機中心目前在生產力4.0計畫中與智能化工具機相關的技術項目與業界推廣情形。

作者:林錦德、王培寧、謝男凱、梁碩芃智慧機械軟體的分類與開發準則

因應工業4.0的浪潮，控制器搭載多種智能軟體增加硬體設備的軟性功能，進而達成產品加值的目的。在這波設備智機化的過程中，僅完成軟體功能而未考慮到軟體其他層面的開發需求，會遺留下巨量的產品技術債務，進而造成後續維護成本上升，拖慢軟體未來的發展。本文將針對智慧機械的需求列出不同的軟體類型，並以過去的開發經驗提出對應的開發準則，以期待相關開發者進行智慧機械軟體開發時能面面俱到。

作者:魏國章Building an Open EV Platform for Software-Defined Vehicles
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