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作者:蕭錫鴻、歐峰銘、許晉謀、刑玉璽、邱建誌多重直驅馬達旋轉軸技術

兩軸旋轉主軸頭是大型五軸曲面加工機之重要關鍵模組，多重驅動兩軸旋轉主軸頭研究是突破歐美專利限制，以複數個扭矩馬達帶動減速齒輪組傳動動力，使其能以較小之馬達實現高轉矩之輸出。多重驅動兩軸旋轉主軸頭以系統化創新方法與專利佈局，突破國外專利技術的箝制，完成高階旋轉主軸頭技術之開發並建立技術障礙，達到高精度、高轉速、高剛性、以及高效能等優點，可協助國內工具機產品由泛用三軸工具機提升至高值化五軸工具機的產品，並導入航太與能源產業等高階應用領域。

作者:鄭志平、麥朝創、蒲宏彥、蔡坤龍、陳宗明國產全數位智慧化車銑複合加工中心機開發

本開發以全數位通訊界面及高階多軸控制之國產個人電腦控制器（PC-based controller）為基礎，搭配具備振動偵測及多位點溫度監控之內藏式智能主軸與高解析度回授之CS （C-axis control by spindle motor）主軸驅動器，進行國產全數位智慧化車銑複合加工機之整合開發，期能符合工業4.0 整合式系統架構，以因應國內工具機高速性能及多樣性之需求。同時亦利用個人電腦控制器開放式平台之特性，整合其他加值智能模組，將對話式加工程式編輯、遠端監控、加工時間預估及快速加工擬等加值智能模組，補足高階車銑複合加工機智能化輔助功能之缺口。透過本開發之成功案例建構國內同業於全數位系統應用信心。進一步可協助扎根中高等級工具機之全國產化之供應鏈與國際產業技術水準銜接。

作者:許原昇2011台灣工具機關鍵零組件產業鏈研究

台灣工具機產業已有良好的發展基礎，近三、四年來在政府積極導入研發法人資源與業界共同開發新機種，及協助業界取得擴廠土地帶動一波波新投資下，產業實力不斷精進，其中立式與龍門加工機產量，在全球的銷售量也名列前茅，對高品級工具機或新機種開發仍有很大的努力空間。在關鍵零組件如CNC控制器、主軸、伺服系統等仍依賴進口相對降低我國產品之競爭力，對產業長期發展會產生不良之影響。

2010年台灣工具機出口金額達29億6,197萬美元，較2009年同期成長70.0%，而2011年1~9月台灣工具機累計出口總金額為29億4,608萬美元，較去年同期成長40.5%。另外，2011年1~9月工具機零組件累計出口金額總值為10億2,910萬美元，相較於2010年同期的出口總額6億5,679萬美元，成長56.7%。

然而在這亮麗成績下，同時亦代表在全球國際間工具機產業競爭已進入關鍵零組件資源爭奪戰中，為求確保我國工具機暨零組件產業競爭力，本研究將藉由分析近三年（2008至2010）工具機暨零組件產業在關鍵零組件之供給，以提供我國工具機產業未來發展之參考。

作者:廖運炫、李忠玲、楊益群CNC工具機之顫振抑制策略

顫振（chatter）為一自激式振動，是影響工具機材料移除率與加工成本的一重要因素，其發生為動態的切削過程，可視為一結合了工具機動態結構特性與切削過程的閉迴路系統。本文針對影響最大的再生式效應導致的顫振，提出一線上顫振抑制的策略。依據再生式效應的概念，因為振動會使得未變形切屑厚度改變，因此工件表面的同一位置，在前後兩次切削間的波紋間存在著相位差，特定的相位差會導致系統的不穩定，即再生式顫振。文中以理論推導出在振動週期中能消耗最多能量的相位差，再依據主軸轉速與顫振頻率及相位差的關係，計算出最適當的主軸轉速。以電腦模擬一個二階振動系統，發現最佳相位確能使得發散的振動在最短的時間內收斂。文中並在一CNC銑床上進行實際切削測試，以動力計量取進給方向的切削力，做快速傅立葉轉換，得到頻率域的能量頻譜，在判斷出發生顫振時，依據求得的顫振頻率，即時將主軸調整至適當的轉速，經溝槽端銑削不同的材料，顯示出經由本文提出的策略，顫振的振幅可以急速的衰減，回復到穩定的切削狀態，驗證了文中提出之策略確實可行。本文提出之顫振抑制策略簡單，不必做系統識別，且不必更動機械結構，容易在一般的工具機上實現，非常具實用的潛力。

作者:蔡志成、邱顯俊、吳尚融、黃冠鈞、陳昭亮、謝宏裕龍門加工機主軸之結構與公差設計分析

主軸為工具機中最重要的關鍵組件，故其結構與公差設計配置及分析極為重要。本研究針對龍門型加工機使用之大型主軸頭，分析其結構特性與組裝之精度，進一步調整其結構以及公差配置以滿足設計要求之共振頻以及精度。結構設計分析利用建構的幾何模型以及有限元素法分析其結構共振頻，因結構共振頻過低，經調整主軸懸伸部位輕量化、斷面強化、增加中間支撐以及尺度加大後，提高結構剛性及其共振頻，以達成設計目標。公差設計分析則透過主軸頭系統之產品架構、零件分解與公差網路，分析主軸頭系統組裝所對應之公差累積造成之精度變異，因組裝累積之精度變異過大，經IT6精度等級之公差配置後，組裝累加之精度變異仍超過設計目標，故更進一步以負公差設計來吸收組裝公差累積，使組裝公差滿足設計目標。

作者:趙洋、程凱、Ralf Dechert加工中心主軸浮動端軸承的失效分析

定位-浮動軸承佈置形式常用於機床主軸的設計中，浮動端提供的軸向自由度可減小主軸溫升帶來的軸承內部應力，提高機床的加工精度，但浮動功能失效時對軸承危害極大，甚至導致軸承短時間內卡死。許多的主軸設計中，浮動功能主要靠主軸軸承外圈與軸承座孔之間的間隙值實現，因此外圈與軸承座孔之間的間隙控制對浮動功能的實現尤為重要。本文通過一實例向讀者展示由於間隙控制不當導致的軸承失效實例定性及定量分析浮動失效帶來的危害。

作者:郭宇傑、林玉(方方土)、陳佳盟、蘇濬賢、翁士傑、徐紹煜高速氣靜壓主軸之多孔質徑向軸承性能分析

高速氣靜壓主軸應用於高精密機械工業，有別於國內先前的開發案採用微孔式氣靜壓軸承，本研究選用承載能力更高的多孔質氣靜壓軸承，欲了解多孔質徑向軸承的性能，以單一柱塞之簡化模型來研究局部多孔質徑向軸承的氣隙壓力，應用有限體積法及壓力與速度耦合之技術，藉由計算流力軟體分析在不同氣隙厚度及邊長的情況下的氣隙壓力分佈及平均壓力，以瞭解該等參數之變化對軸承性能之影響。

作者:謝秉澂、周永樂工具機主軸動態特性分析與狀態監測技術

作者:林玉（方方土）、郭宇傑、徐紹煜、謝志瑋多孔質氣靜壓主軸系統可靠度研究

高速氣靜壓主軸系統為精密機械的關鍵元件，在超精密切削工具機、印刷電路板鑽孔與半導體設備等產業應用甚廣，但由於國內加工能力不足及關鍵零件需仰賴國外大廠，所以國內無法自主建立技術。為了提高氣靜壓軸承的剛性與避免氣槌現象，我們利用多孔質材料製作氣靜壓軸承，因此在多孔質氣靜壓主軸之開發過程，從系統設計與零組件選用等，導入可靠度技術之過程與做法，完成多孔質氣靜壓主軸系統的可靠度預估。

作者:林春宏、林港喬、徐國晃、胡洛川基於WAVE/DSRC之車載群組通訊系統開發實務探討

作者:翁景華、賴盈秀、賴尚宏基於深度學習之疲勞駕駛監測系統

疲勞駕駛是引發交通事故的重要因素之一，而疲勞駕駛監測系統的開發能夠防範並降低交通安全的危害。本文所提出的疲勞駕駛監測系統，首先提取高層次的臉部和頭部特徵，然後用它們來識別疲勞相關症狀，接著以散列方法將深度信念網絡上層輸出轉成離散隱馬爾可夫模型的觀測符號序列，其中兩個離散隱馬爾可夫模型是用來描述時間資訊以及疲勞特徵之間的互動關係。我們也收集了模擬疲勞駕駛的影片資料庫，影片囊括不同膚色的人、性別、環境光亮程度以及開車實況，目的是希望可以達到資料庫的多樣性與可信度。

作者:李建毅、楊善荏、莊佳瑾、林上鈞、黃元亨、黃鵬續、黃少谷五軸工具機數位雙生平台技術

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