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歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:黃仲宏後疫情時代工業機器人發展特徵與應用需求

全球化的跨國生產體制及供應鏈的脆弱，在此次疫情中顯露無遺，為了維持一定程度的生產製造能力，產業將朝向「分散零組件來源」及「鞏固國內供應鏈」發展。台灣已累積大量研發能力在機器人的機構設計與機電整合，產品的附加價值與競爭力已創造出和國外業者的差異性。未來，如何利用軟體將機器人的功能整合的更有效率與智慧化，將是在硬體精密技術已漸滿足市場需求的情況下，可以成為更有市場競爭力的法寶之一。

作者:黃仲宏2020年工業機器人產業發展趨勢與台灣的機會 |

機器人應用領域（用途）愈來愈多樣化。各應用領域對機器人規格及機能的要求有所不同，機器人製造產業發展的趨勢不僅著眼於既有的工業機器人本體市場，更逐步地拓展至製造系統應用的整合。工研院從這個角度去展望與思考台灣工業機器人產業的競爭力；因而在系統整合、提供能創造生產價值的智慧機械設備已具有一定的能量，未來要強化在應用面的know-how技術，讓其能拓展至更多的製造領域，協助製造業不斷升級。

作者:陳柏睿、陳建次、張慶偉、盧廷星電動車附件系統之探討研究

電動車上之相關附件系統皆是由各自的開發團隊來進行開發，後續如何將相關附件系統順利的整合於電動車上將是一大挑戰。為了使相關附件系統於電動車上之安裝整合順利進行，本文針對附件系統之電源、介面、診斷、散熱…等共通性議題來進行研究及解析，內容主要包含：（1）電動車附件系統簡介，（2）相關整合議題探討。

作者:鄭榮和、徐允捷電動車動態四輪獨立驅動與煞車力整合控制策略

電動車所使用的電動動力系統在兩方面具有相當大的發展潛力：首先是回充煞車的能力，對於解決電動車續航力不足的問題與減輕機械煞車負擔都有幫助；另一方面，電動動力系統有較快速、精準的響應，且較容易做成分散式的四輪獨立驅動架構，這使得電動車的動態控制具有極高的自由度。

本研究旨在建立並探討一套完整的車輛動態控制策略，應用於具有四輪獨立動力馬達與電控煞車系統之電動車。本策略整合輪上驅動力、回充煞車力與機械煞車力，並控制各輪驅動與煞車力之分配，達成循跡防滑（TCS）、防滑煞車控制（ASBC）與主動偏航控制（AYC）等功能，並達到回充煞車的效果。在本研究中以行車控制單元（VCU）執行整合的電動車動態控制策略。並以MATLAB/Simulink結合CarSim建立一套四輪獨立驅動電動車的運動模型，模擬控制系統在包含直線與轉向的數個測試項目中的表現，驗證控制器的成果。

作者:黃仲宏邁向智造道路上的數位化與低碳轉型

在智慧製造的洪流下，目前全球製造業大多面臨傳承、跨界、整合、國際化及貿易戰的衝擊，除了要力求轉型，還須面對淨零永續的課題。本文從臺灣工業自動化系統整合商面臨的挑戰中，列出幾個臺灣製造業於新興資通訊技術的應用案例，並預期落實生產管理系統協作的客製化智慧排程軟體會不斷被推出；而在智動化產業的附加價值率不斷提昇之際，朝向低碳轉型發展就會是重要課題。

作者:林錦德探討製造業軟體系統整合難處的可能解決方案

智慧製造的目標是應用或發展軟體來整合企業內部各種資產，達成智慧營運管理或智慧自動化的效益。由於各種因素，目前製造業只能爭取到有限的軟體開發或資料科學之人才或合作夥伴，導致企業的垂直系統整合、產品生命週期推展明顯緩慢。本文將介紹低代碼或無代碼的自動化軟體工具，並且說明這些解決方案在製造業上的應用方式與效益。