機械工業網 - 機械工業雜誌 - 機械產業的入口網站

:::

歷史雜誌

依專輯名稱關鍵字搜尋或依年份搜尋，年份輸入範例202406

作者:康瑋帆無人機動力系統市場發展概況與關鍵趨勢

無人機動力系統是左右航程、酬載、能源效率與維護成本的核心技術，目前以鋰電池搭配電動馬達
的電力推進為市場主流，市占約66%，憑藉低噪音、低排放與易控制，廣泛應用於空拍、農業、巡檢與
短程物流等中小型多旋翼機。然而，電池能量密度的物理極限限制了續航與載重，難以滿足軍用長航程、
重載及超視距商業任務，故高能量密度的熱力系統與燃油結合電動的混合動力系統快速成長，其中動力
混合推進系統將是未來成長最快的技術。在未來，AI 在動力管理與預測維護、混合動力搭配固態等先進
電池、微型與蜂群無人機需求爆發，其他與動力推進系統相關的產業也將陸續跨足無人機。但市場也面
臨著電池的物理瓶頸、微型化與散熱的技術兩難、高昂的研發費用與測試能量不足，以及地緣政治下供
應鏈韌性等議題。

作者:陳響亮、周裕祐、李桂銘、陳世剛、李宜靜基於混合雲架構之無人機地面站軟硬體系統設計

隨著無人載具技術的普及，如何確保機群於廣域飛行時之高頻遙測數據傳輸與低延遲通訊，已成
為無人機地面站發展的關鍵。本文提出一種基於混合雲架構之無人機地面站設計。系統以Google Cloud
Platform (GCP) 公有雲為核心，結合容器化微服務、分散式訊息傳輸架構與私有雲邊緣運算 (Multi-access
Edge Computing, MEC) 資源，藉由公有雲與私有雲之功能分工，同時滿足高擴充性、低延遲控制與敏感
影像資料保護需求。另規劃具備機載協同電腦之無人機載具與多鏈路命令與控制 (Command and Control,
C2) 通訊機制，以提升系統於複雜網路條件下之強韌性。此架構可作為大範圍無人載具調度與工業場域部
署之設計參考。